本次配置根据本人电脑情况，不完全，仅作参考。

Linux移植：

裸机操作是“直接控制硬件”，ARM系统移植是“搭建操作系统平台”。

ARM系统移植的核心，就是为一个ARM硬件平台，打造一个完整、通用的操作系统环境，其本质是从“直接操控硬件”到“搭建软件平台”的质变。

步骤：

1、移植一个Linux系统到ARM上

2、Ubuntu上开发应用程序（交叉编译：在A平台上开发B平台运行的程序）

3、移植应用程序到ARM上（nfs—网络文件系统）

我们把系统烧录到SD卡，不仅是因为便于操作，而且emmc的寿命较短。

双网卡组网方式：

Ubuntu双网卡配置主要是为了能够让Ubuntu在能够与开发板通过有线网卡连接的情况下，还能够通过无线网卡实现上公网的目的，因为我们开发板需要tftp和nfs服务器，所以要求Ubuntu作为服务器工作在桥接模式，同时我们开发时经常需要下载软件，还要求Ubuntu能够上公网访问软件源，需要工作在NAT模式。
组网方式如下：
网络适配器1：NAT模式，负责Ubuntu上公网的功能。
网络适配器2：桥接模式，负责与开发板网络连接，作为开发板的tftp和nfs服务器。

1. 添加一个新的网络适配器

2. 配置双网卡：
将网络适配器1设置为NAT模式，将网络适配器2设置为桥接模式。
1.将网络适配器配置为NAT模式。
2.将网络适配器3配置为桥接模式（可能名字不一定为"网络适配3"）。

注意：上图配置中，第一个网络适配器应该设置为NAT模式，第二个网络适配器（也就是新添加的网络适配器）应该设置为桥接模式，不要搞反了。

3. 配置桥接网卡的具体信息：
桥接模式的网络适配器必须桥接到有线网卡，开发板通过网线与电脑有线网卡连接，通过桥接模式
到Ubuntu虚拟机中，实现网络通信。

4. 配置NAT网卡的具体信息：
NAT网卡的IP地址网段一般都是虚拟的，为了方便管理，我们统一配置为192.168.78.0这个网段，
后续命令方便统一设置。

5. 配置Ubuntu网络配置文件
我们需要将Ubuntu中的两个网卡设置为正确的IP地址。
1、使用ifconfig查看两个网卡的名字，ens33和ens36（每个电脑可能不一样）  ifconfig
2、打开网络配置文件     sudo vim /etc/network/interfaces
3、配置ens33为自动获取IP地址，ens36为静态IP地址（192.168.1.100）

注意：
第二个网卡的名字每台电脑可能不一样，此处为ens36，应该对应ifconfig查看到的网卡2的名字对应字符不能写错，否则虚拟机无法识别
4、 重启Ubuntu，让网络配置生效    sudo shutdown -r now
5、 查看网卡信息
注意：
ens33网卡应该获得192.168.78.0网段内的一个IP地址
ens36网卡应该被设置为192.168.1.100这个IP地址

6、完成之后测试Ubuntu与百度是否连通   ping www.baidu.com

nfs服务器配置

1. 安装nfs软件  sudo apt-get install nfs-kernel-server
2. 配置nfs配置文件  sudo vim /etc/exports
设置nfs的配置文件，指定服务器端允许客户端挂载的目录，及对客户端IP地址的筛选。
修改配置文件为如下形式：

/home/linux/nfs/rootfs 表示允许客户端挂载的服务器目录路径
* 表示允许所有客户端挂载
rw 表示允许客户端读写
sync 表示客户端读写后，服务器同步写入磁盘
no_subtree_check 表示无需检测子目录权限

3. 创建共享目录并修改文件权限

sudo mkdir -p /home/linux/nfs/rootfs
sudo chmod 0777 /home/linux/nfs
sudo chmod 0777 /home/linux/nfs/rootfs
4. 修改nfs的版本信息  sudo vim /etc/default/nfs-kernel-server
修改文件内容如下：

5. 重启虚拟机
 sudo shutdown -r now
6. 重启nfs服务：
 sudo service nfs-kernel-server restart

测试：

1. 先通过命令查看nfs允许的挂载目录     sudo showmount -e
2. 测试将/mnt目录挂载到nfs服务器端的/home/linux/nfs/rootfs下                                                sudo mount -t nfs -o nolock,rw 192.168.1.100:/home/linux/nfs/rootfs /mnt
挂载成功，将/mnt目录挂载到192.168.1.100的/home/linux/nfs/rootfs文件夹下，形成共享文件夹

3. 创建文件测试是否实现共享功能                                                                                                    echo "hello nfs" > /mnt/c.txt    //在/mnt目录下创建c.txt
cat /home/linux/nfs/rootfs/c.txt    //查看/home/linux/nfs/rootfs目录下是否有c.txt
如果测试成功，此时在/mnt目录下的操作/home/linux/nfs/rootfs目录下也会实现响应操作
4. 卸载目录
sudo umount /mnt

minicom的配置

1. 使用apt-get工具集安装minicom
sudo apt-get install minicom

可以通过命令查看minicom是否安装成功（有版本号就说明安装成功）：minicom --version
2. 连接开发板串口线连接到虚拟机中

3. 首次使用时需要配置minicom（后续则无需再次配置）sudo minicom -s
选择"Serial port setup"

启动开发板后即可看到打印信息。

后续使用minicom，可以直接通过如下命令进入sudo minicom
2. 退出minicom
ctrl + a
q
选择yes，即可退出

烧写到SD卡

1. 启动mfgtool工具（启动前先关闭虚拟机，防止开发板OTG识别到虚拟机中，应该让其识别在
windows系统中）   

                                                                                                                       

 2. 操作开发板
       1. 插上12v的电源线为开发板供电
       2. 使用type-c连接线连接底板的USB_OTG接口与PC机（关闭虚拟机，让开发板OTG接口识
别到windows系统中）
       3. 将开发板拨码开关设置为USB启动方式（01000000）

                                                                 

       4. 先去掉SD卡，防止软件识别错误
       5. 开发板上电后，即可看到windows中的软件识别到开发板OTG接口     

       6. 插入SD卡
       7. 软件mfgtool工具中的start开始烧录     

    8. 等待5分钟左右即可烧录完成         

     9. 修改为SD卡启动即可启动开发板Linux系统