MANUS Metagloves Pro Haptic将电磁场（EMF）跟踪与触觉反馈相结合，以提供毫米级的手部运动捕捉和实时物体交互信号。该系统具有25个自由度，能够生成人体手部的完整解剖学数据集，捕捉每个关节和微小动作，以实现高保真度的机器人控制、具身AI训练以及VR/XR交互。

核心技术
电磁场跟踪技术可提供毫米级精度，无遮挡、无漂移，且校准持久。集成线性共振执行器在物体交互过程中提供实时振动触觉反馈，以增强空间感知能力，并加速远程操作和虚拟环境中的学习进程。校准过程可在几秒钟内快速完成，配置文件本地保存在用户计算机上，确保数据隐私，并消除用户切换、电池更换和佩戴过程中的云依赖。
模块化设计
可拆卸的顶部触觉模块包含所有电子设备和连接功能，可实现经济高效的多用户部署。每位操作员只需佩戴适合自己手部尺寸的带有触觉传感器的织物手套即可实现用户切换。可更换电池和可选的USB-C电源支持手套24/7连续运行。该系统可通过实时流媒体、行业标准文件导出或完整的软件开发工具包（SDK）定制直接集成到现有流程中。
应用
专为需要触觉反馈的远程操作系统设计，适用于需要丰富交互数据集的具身人工智能训练工作流程，以触觉反馈和沉浸感的XR/VR环境提升任务表现。该手套适用于机器人研究、运动科学以及需要精确人手解剖学数据的人工智能开发。
硬件概览
设备清单
1x 一对Metaglove Pro Haptic传感器手套
1x 一对Metaglove Pro Haptic顶部模块
4x 无线接收器
2x Metagloves Pro Haptic电池
1x USB-C数据线
1x 快速入门指南
1x 旅行箱
实时数据流集成
支持触觉反馈 是
手指传感器类型 5个电磁场传感器，具备6自由度跟踪能力
传感器采样率 120Hz
触觉模块类型 LRA振动电机
电池续航时间 长达3小时(可更换)
充电时间 2小时USB-C
重量 178克
有线通信 USB-C
无线通信 低功耗蓝牙5
无线范围 高至15米
织物信息 M号
硬件规格
指尖模块
指尖传感器技术 5个电磁场传感器，具备6自由度跟踪能力
指尖传感器数据 3轴位置控制和3轴旋转控制
指尖传感器采样率 120Hz
指尖传感器运动到数据延迟(有线) 30ms
指尖传感器运动到数据延迟(无线) 50ms
指尖触觉
手指触觉技术 5个LRA振动电机
手指触觉强度控制 (每个手指)256个动态级别
手指触觉控制速率 120Hz
手指触觉反馈类型 一维振动触觉反馈
顶层模块
传感器连接 可互换传感器连接
状态指示 电池指示灯，状态指示灯
电池指示灯 充电中，已充满
状态指示灯 有线连接、无线连接、启动、连接中、配对、警报、电量低、固件更新
连接性
连接选项 有线，无线
有线通信 USB 2.0 Type-C
无线通信 MANUS无线接收器(USB 2.0 Type-A)
无线接收器通信协议 蓝牙5.0根据环境，最远可达15米(49英尺)
无线远距离配件 MANUS轻便腰包
电源
电池类型 可互换
电池型号 Metagloves Pro电池
电池锁定机制 卡扣配合
电池续航 连续使用时间长达3小时
充电时间 ~2小时
充电选项 通过USB Type-C (USB 2.0, 5V/0.5A)
充电配件 MANUS充电站为已安装的电池充电
重量
适用于中等大小手部的带电子设备(包括电池)的手套：178 grams (6.28 ounces)
尺寸
参数 毫米 英寸
手部模块高度 60.7mm 2.39 inches
模块宽度 78.2mm 3.08 inches
手部模块深度 34.3mm 1.35 inches
指尖传感器高度 20.3mm 0.80 inch
指尖传感器宽度 14.6mm 0.57 inch
指尖传感器深度 9.6mm 0.38 inch
触觉模块高度 12.5mm 0.49 inch
触觉模块宽度 12.5mm 0.49 inch
触觉模块深度 8.1mm 0.32 inch
无线接收器高度 27.8mm 1.09 inches
无线接收器宽度 70.3mm 2.77 inches
无线接收器深度 8.5mm 0.33 inch
无线接收器线缆长度 43cm 16.93 inches
手套
手套类型 全指手套
指尖传感器放置 集成于手套织物中
指尖传感器附件 可从手套织物上移除
指尖传感器线缆 完全集成，全封闭
手指触觉执行器放置 集成于手套织物中
手指触觉执行器附件 可从手套织物上移除
手指触觉执行器电缆 完全集成，全封闭
手部模块附件 附有集成式锁扣
手部模块安装步骤 1
手套尺寸选项 多种尺寸可选
手套纺织材料 72%涤纶，28%氨纶
手套织物的耐洗性 是的，电子元件已拆除
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