线程是进程内的一条执行路径

线程是操作系统能够进行调度的最小执行单元

线程特点：

①轻量级：

        线程的创建和销毁开销远小于进程，线程的切换版本低（无需切换进程地址空间）

②资源共享

         同一进程内的线程共享全局变量，堆内存，文件描述符，线程间通信简单（可访问共享内存）

③独立执行流

           每个线程拥有自己独立的程序计数器，栈，寄存器集合

④并发执行

            多线程在多核CPU上会实现真正的并行执行，单核CPU上通过时间分片实现并发

线程创建函数

int pthread_create(pthread_t*thread,  const pthread_attr_t*attr,  void*(start_rountine)(void*),  void*arg);

thread:创建的线程ID

attr：线程属性（NULL表示使用默认属性）

start_rountine：线程入口函数（新线程开始执行的函数）

arg：传递给线程入口的参数

成功返回0，新线程开始执行start_rountine函数；失败返回非0错误码。

关键特性：

①并发执行，新线程和创建它的线程（主线程）并发运行，具体调度顺序由操作系统决定

②资源共享（共享内存，堆，文件描述符）

③独立的栈空间（局部变量）

int pthread_join(pthread_t thread,  void**retval)

pthread_join()等待thread指定的线程退出，线程未退出时，该方法阻塞。

retval：接受thread线程退出时，指定的退出信息

int pthread_exit(void*retval)

pthread_exit()退出线程

retval：指定推出信息

POSIX 信号量初始化函数 sem_init()

        是 Linux/Unix 系统里用来初始化信号量的系统调用，主要用于线程 / 进程间的同步与互斥。

sem_init()

sem:指向sem_t指针，表示存储信号量

pshared：决定信号量的共享范围

                0：表示仅在当前进程中的线程之间共享

                非0值：表述在多个进程间进行共享（需放在共享内存区域）

value：信号量的初值，资源数量

信号量本质上是一个计数器，用来实现：

1. 互斥：多个线程 / 进程竞争同一资源时，保证同一时间只有一个访问（比如初始值为 1）
2. 同步：控制线程 / 进程的执行顺序（比如生产者 - 消费者模型）

原子操作，让信号量减1

原子操作，让信号量加1

销毁创建的信号量，释放所有与该信号量相关的资源

线程同步

互斥锁的初始化

pthread_mutex_init()

mutex：指向mutex_t的指针，表示哪个互斥锁

attr：表示互斥锁的属性

        NULL：默认属性

int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t * mutex)     表示对某个互斥锁上锁

int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex)  表示对某个互斥锁解锁
注意事项:
1.加锁解锁必须成对出现，否则容易导致死锁
2.避免重复加锁
3.尽量保证锁的范围小，保证程序的并发性能

int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex)  互斥锁的销毁

线程和进程之间的区别：