目录

1、概述

2、POSIX

2.1、常用接口

2.2、线程操作接口对比

2.3、示例：

3、OpenVG

4、SQLite

1、概述

        接口标准化一直软件平台在追求的目标。接口标准规范由哪些组织来确立呢?

标准范例	制定组织	解决的核心问题	所在的抽象层级	举例
POSIX​	IEEE / The Open Group​	应用软件在不同操作系统间的可移植性	应用 <--> 操作系统​
CMSIS​	ARM​	嵌入式软件在不同ARM芯片间的可复用性	中间件/OS <--> 芯片硬件​
SQL​	ISO / IEC​	应用在不同数据库间的可移植性	应用 <--> 数据服务​	SQLite（嵌入式常用），OceanBase，PostgreSQL， MySQL
Vulkan/OpenGL​	Khronos Group​	图形应用在不同GPU间的可移植性	应用 <--> 图形硬件​
AUTOSAR​	AUTOSAR联盟​	汽车软件组件在不同供应商间的可互换性	汽车应用 <--> 汽车硬件​
OCI​	OCI联盟​	容器在不同运行时间的可移植性	应用交付 <--> 容器运行时	如Docker

对于嵌入式开发我们常接触的标准接口如下：

2、POSIX

IEEE：专注于电气与电子工程领域的标准化，主导技术规范制定 。 ‌

The Open Group：作为开放系统互操作性联盟，推动跨平台解决方案的标准化 。

POSIX认证流程：产品需通过The Open Group测试套件验证后，由IEEE颁发商标许可 。

参考手册：https://pubs.opengroup.org/onlinepubs/9699919799/nframe.html

POSIX Headers
Format of Entries
<aio.h>
<arpa/inet.h>
<assert.h>
<complex.h>
<cpio.h>
<ctype.h>
<dirent.h>
<dlfcn.h>
<errno.h>
<fcntl.h>
<fenv.h>
<float.h>
<fmtmsg.h>
<fnmatch.h>
<ftw.h>
<glob.h>
<grp.h>
<iconv.h>
<inttypes.h>
<iso646.h>
<langinfo.h>
<libgen.h>
<limits.h>
<locale.h>
<math.h>
<monetary.h>
<mqueue.h>
<ndbm.h>
<net/if.h>
<netdb.h>
<netinet/in.h>
<netinet/tcp.h>
<nl_types.h>
<poll.h>
<pthread.h>
<pwd.h>
<regex.h>
<sched.h>
<search.h>
<semaphore.h>
<setjmp.h>
<signal.h>
<spawn.h>
<stdarg.h>
<stdbool.h>
<stddef.h>
<stdint.h>
<stdio.h>
<stdlib.h>
<string.h>
<strings.h>
<stropts.h>
<sys/ipc.h>
<sys/mman.h>
<sys/msg.h>
<sys/resource.h>
<sys/select.h>
<sys/sem.h>
<sys/shm.h>
<sys/socket.h>
<sys/stat.h>
<sys/statvfs.h>
<sys/time.h>
<sys/times.h>
<sys/types.h>
<sys/uio.h>
<sys/un.h>
<sys/utsname.h>
<sys/wait.h>
<syslog.h>
<tar.h>
<termios.h>
<tgmath.h>
<time.h>
<trace.h>
<ulimit.h>
<unistd.h>
<utime.h>
<utmpx.h>
<wchar.h>
<wctype.h>
<wordexp.h>

2.1、常用接口

//pthread.h
//线程管理
pthread_t pthread_self(void);
pthread_create()
pthread_once()
pthread_detach()
pthread_join()
pthread_cancel()
pthread_exit()
pthread_kill()

//锁管理
pthread_mutex_init()
pthread_mutex_lock()
pthread_mutex_unlock()

//信号
pthread_cond_init(pthread_cond_t *cv, const pthread_condattr_t *a)
//等信号，相当于freertos中的ulTaskNotifyTake
pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cv, pthread_mutex_t *external_mutex) //死等信号
/* 等不到信号，超时也会就绪。*/
pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *cv, pthread_mutex_t *external_mutex, const struct timespec *t)
//线程间信号，相当于freertos中的xTaskNotifyGive
pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cv)
pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cv)

//\stdio\fopen.c
fopen()

2.2、线程操作接口对比

接口	谁调用	做什么	是否阻塞	资源是否回收	是否危险	备注
pthread_once​	任意线程	保证函数只执行一次	✅（首次）	❌	✅ 安全	初始化用
pthread_exit​	线程自己	主动结束当前线程	❌	❌（需 join/detach）	✅ 安全	最推荐
pthread_cancel​	其他线程	请求目标线程退出	❌	❌	⚠️ 高风险	依赖取消点
pthread_join​	其他线程	等待线程结束并回收	✅	✅	✅ 安全	只能一次
pthread_detach​	任意线程	标记线程自动回收	❌	✅（结束时）	✅ 安全	不能再 join
pthread_kill​	其他线程	向线程发信号	❌	❌	⚠️ 易误用	不是杀线程

2.3、示例：

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
 
pthread_mutex_t mutex;
pthread_cond_t cond;
int count = 0;
void* thread_func(void* arg) {
    int is_wait = 0;
    pthread_mutex_lock(&mutex);
    count++;
 
    if (count == 5) {
        //printf("[%d]本线程不等待，条件满足唤醒其他线程，然后直接返回\n", count);
        pthread_cond_broadcast(&cond);
    } else {
        is_wait = 1;
        printf("本线程条件不满足，即将进入线程等待\n");
        pthread_cond_wait(&cond, &mutex);
    }
 
    if (is_wait) {
        printf("本线程曾经等待过，现在被唤醒了，继续执行\n");
    } else {
        printf("本线程不等待，条件满足唤醒了其他线程后，直接返回\n");
    }
 
    pthread_mutex_unlock(&mutex);
    // 线程继续执行其他操作
    return NULL;
}
 
int main() {
    pthread_t threads[5];
    pthread_mutex_init(&mutex, NULL);
    pthread_cond_init(&cond, NULL);
 
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
        pthread_create(&threads[i], NULL, thread_func, NULL);
    }
 
    //sleep(5);
    // 等待所有线程结束
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
        pthread_join(threads[i], NULL);
    }
 
    pthread_mutex_destroy(&mutex);
    pthread_cond_destroy(&cond);
 
    return 0;
}
输出：
[1]本线程条件不满足，即将进入线程等待
[2]本线程条件不满足，即将进入线程等待
[3]本线程条件不满足，即将进入线程等待
[4]本线程条件不满足，即将进入线程等待
本线程不等待，条件满足直接返回
本线程曾经等待过，现在被唤醒了，继续执行
本线程曾经等待过，现在被唤醒了，继续执行
本线程曾经等待过，现在被唤醒了，继续执行
本线程曾经等待过，现在被唤醒了，继续执行

3、OpenVG

        OpenVG是由Khronos Group维护的硬件加速的2D矢量图形API。专为渲染路径、文字、地图等可无限缩放而不失真的图形设计。

Khronos Group​： 一个成立于2000年的非盈利性、会员制的行业联盟。其核心使命是创建开放的、免版税的跨平台API标准，这些标准主要用于图形处理、并行计算、视觉和机器学习、增强与虚拟现实（AR/VR）​ 等多媒体领域。您可以将其理解为一个由行业巨头们组成的“标准制定俱乐部”，目的是共同解决关键技术领域的互操作性和碎片化问题。

特性维度	OpenGL ES	OpenVG
核心绘制单元​	几何图元：点、线、三角形。所有复杂物体都由三角形网格构成。	路径：由直线段、二次/三次贝塞尔曲线构成的矢量轮廓。
着色/填充方式​	纹理映射​ 和 片段着色器。通过将位图（纹理）贴到几何体上来表现细节。	笔画​ 和 填充。用纯色、线性渐变、径向渐变或图像模式来填充路径内部或勾勒路径轮廓。
坐标系统与变换​	完整的 3D 变换。使用 4x4 矩阵进行模型视图变换、投影变换。需要处理深度和透视。	2D 变换。使用 3x3 矩阵进行平移、旋转、缩放和剪切。本质是二维平面操作。
渲染管线​	可编程管线。开发者编写顶点着色器和片段着色器，完全控制几何体变换和像素颜色计算。	固定功能管线。API 预先定义了路径的填充和笔画规则，开发者只需设置参数（如颜色、线宽），无法自定义着色逻辑。
抗锯齿​	通常由开发者在使用时选择开启多重采样，或在片段着色器中自行实现。	原生、高质量的抗锯齿是核心设计目标。API 在填充路径时自动计算像素覆盖率，生成平滑的边缘。
典型接口对比​	glDrawArrays(GL_TRIANGLES, ...) glUniformMatrix4fv texture2D()	vgDrawPath vgSetParameteri(path, VG_PAINT_TYPE, VG_PAINT_TYPE_LINEAR_GRADIENT)

4、SQLite

SQLite 是一个嵌入式关系型数据库管理系统。它的核心特点在于它是一个自包含的、无服务器的、零配置的、事务性的​ SQL 数据库引擎。“嵌入式”意味着它不是一个独立的进程，而是直接链接到您的应用程序中，成为应用程序的一部分。这与 MySQL、PostgreSQL 等需要单独安装、运行和管理的“客户端-服务器”型数据库有本质区别。

SQLite 虽然小巧，但功能相当强大，支持大部分 SQL92 标准。

标准的 SQL 语法：支持绝大多数核心 SQL 语句，如 SELECT, INSERT, UPDATE, DELETE, CREATE TABLE, DROP TABLE, JOIN, INDEX, TRANSACTION等。

数据类型：支持 NULL, INTEGER, REAL, TEXT, BLOB等动态类型（Manifest Typing）。

触发器：支持在特定的数据库操作（INSERT/UPDATE/DELETE）前后自动执行自定义逻辑。

视图：可以创建虚拟表（视图）来简化复杂查询。

外键约束：支持关系完整性（需要运行时开启）。

部分索引：可以只为满足特定条件的行创建索引，提高效率并节省空间。

特性	SQLite（嵌入式）	MySQL/PostgreSQL（客户端-服务器）
架构​	库形式，嵌入应用	独立服务器进程
数据库形式​	单个磁盘文件	多个文件组成的复杂目录结构
部署​	零配置，复制文件即可	需要安装、配置、管理
并发​	读并发优秀，写并发差	为高并发读写设计
网络访问​	需通过应用层间接实现	原生支持网络协议
适用场景​	嵌入式、移动端、桌面端、小网站	中大型、高并发Web应用

简单来说，SQLite 不是一个用来替代 MySQL 或 PostgreSQL 的数据库，而是一个用于替代 fopen()（直接操作文件）的数据库。​ 当你需要比文件系统更高效、更可靠的结构化数据存储时，SQLite 是一个非常完美的选择。