一、基本概念
1. NOTIFY vs INDICATE
NOTIFY通知：服务器→客户端，单向通知，无需确认
INDICATE指示：服务器→客户端，需要客户端确认
两者都于GATT（通用属性协议）的Characteristic Value
2. 核心角色
服务器（Server/Peripheral）：持有数据（如传感器）
客户端（Client/Central）：接收数据（如手机）
特性（Characteristic）：包含数据和描述符的数据结构
二、NOTIFY完整流程
阶段1：连接建立
阶段2：服务发现（连接后）
阶段3：启用NOTIFY
阶段4：数据通知流程
详细时序图：

为了便于理解，可以将BLE的NOTIFY与订阅杂志做对比：
杂志订阅  ↔  NOTIFY启用
杂志社     ↔  外设（服务器）
订阅者     ↔  手机/主机（客户端）
定期寄送 ↔  主动推送数据
取消订阅 ↔  禁用NOTIFY
 
完整的NOTIFY流程图：

三、NUCLEO-WBA65RI中实现NOTIFY
（一）STM32CuteMX配置
1、BLE选择

2、新增一个SERVER
name:SERVER1
UUID:FFE0
特征值：2个

3、其中一个特征值配置为NOTIFY
name：CHAR1
length:6   //陀螺仪数据至少需要6个字节
 

 
4、配置广播名：STM32-WBA65
 

 
（二）程序部分
App_ble.c文件
开启BLE广播:UTIL_TIMER_Start(&(bleAppContext.TimerAdvLowPower_Id));
复制 

  

   
    
    
  1.   /* USER CODE BEGIN APP_BLE_Init_2 */
    2. 
    
  2.         APP_BLE_Procedure_Gap_Peripheral(PROC_GAP_PERIPH_ADVERTISE_START_FAST);
    3. 
    
  3.         
    4. 
    
  4.         UTIL_TIMER_Create(&(bleAppContext.TimerAdvLowPower_Id),
    5. 
    
  5.                       ADV_TIMEOUT_MS,
    6. 
    
  6.                       UTIL_TIMER_ONESHOT,
    7. 
    
  7.                       &APP_BLE_AdvLowPower_timCB, 0);
    8. 
    
  8.   UTIL_TIMER_Start(&(bleAppContext.TimerAdvLowPower_Id));
    9. 
    
  9.         
    10. 
    
  10.   /* USER CODE END APP_BLE_Init_2 */
    11. 
   

  

 

 
断开连接后再次开启BLE广播
 

  

   复制
  

  

  

   
    
    
  1. case HCI_DISCONNECTION_COMPLETE_EVT_CODE:
    2. 
    
  2.     {
    3. 
    
  3.       hci_disconnection_complete_event_rp0 *p_disconnection_complete_event;
    4. 
    
  4.       p_disconnection_complete_event = (hci_disconnection_complete_event_rp0 *) p_event_pckt->data;
    5. 
    
  5.       if (p_disconnection_complete_event->Connection_Handle == bleAppContext.connectionHandle)
    6. 
    
  6.       {
    7. 
    
  7.         bleAppContext.connectionHandle = 0xFFFF;
    8. 
    
  8.         bleAppContext.Device_Connection_Status = APP_BLE_IDLE;
    9. 
    
  9.         LOG_INFO_APP(">>== HCI_DISCONNECTION_COMPLETE_EVT_CODE\n");
    10. 
    
  10.         LOG_INFO_APP("     - Connection Handle:   0x%04X\n     - Reason:    0x%02X\n",
    11. 
    
  11.                     p_disconnection_complete_event->Connection_Handle,
    12. 
    
  12.                     p_disconnection_complete_event->Reason);
    13. 
    
  13. 
    
  14.         /* USER CODE BEGIN EVT_DISCONN_COMPLETE_2 */
    15. 
    
  15.                                 APP_BLE_Procedure_Gap_Peripheral(PROC_GAP_PERIPH_ADVERTISE_START_FAST);
    16. 
    
  16.         /* USER CODE END EVT_DISCONN_COMPLETE_2 */
    17. 
   

  

 

 

 
获得陀螺仪数据、格式化数据、发送NOTIFY

    关于陀螺仪这部分处理可以详见：https://bbs.21ic.com/forum.html?mod=viewthread&tid=3499881&highlight=NUCLEO-WBA65RI
 

  

   复制
  

  

  

   
    
    
  1. /* USER CODE BEGIN FD_WRAP_FUNCTIONS */
    2. 
    
  2. //定时执行函数
    3. 
    
  3. //定时触发APP_PD_GYRO对应函数L3G4200D_Process
    4. 
    
  4. static void APP_BLE_AdvLowPower_timCB(void *arg)
    5. 
    
  5. {
    6. 
    
  6.   /**
    7. 
    
  7.    * The code shall be executed in the background as aci command may be sent
    8. 
    
  8.    * The background is the only place where the application can make sure a new aci command
    9. 
    
  9.    * is not sent if there is a pending one
    10. 
    
  10.    */
    11. 
    
  11.   UTIL_SEQ_SetTask(1<<APP_PD_GYRO, CFG_SEQ_PRIO_0);
    12. 
    
  12. 
    
  13.   return;
    14. 
    
  14. }
    15. 
    
  15. //格式化陀螺仪数据
    16. 
    
  16. //格式：6字节
    17. 
    
  17. //  |    1  |    2   |    3  |    4   |    5  |    6   |
    18. 
    
  18. //  |X轴高位|X轴低位|Y轴高位|Y轴低位|Z轴高位|Z轴低位| 
    19. 
    
  19. //结果保存到a_SERVER1_UpdateCharData
    20. 
    
  20. void formatSendData(int16_t x,int16_t y,int16_t z)  
    21. 
    
  21. {  
    22. 
    
  22.         a_SERVER1_UpdateCharData[0] = (x >> 8) & 0xFF;  
    23. 
    
  23.         a_SERVER1_UpdateCharData[1] = x & 0xFF;  
    24. 
    
  24.         a_SERVER1_UpdateCharData[2] = (y >> 8) & 0xFF;  
    25. 
    
  25.         a_SERVER1_UpdateCharData[3] = y & 0xFF;          
    26. 
    
  26.         a_SERVER1_UpdateCharData[4] = (z >> 8) & 0xFF;  
    27. 
    
  27.         a_SERVER1_UpdateCharData[5] = z & 0xFF;       
    28. 
    
  28. } 
    29. 
    
  29. 
    
  30. //APP_PD_GYRO对应函数L3G4200D_Process
    31. 
    
  31. //1、调用PrintGyroData，获得陀螺仪数值
    32. 
    
  32. //2、调用formatSendData，格式化数据用于notify发送
    33. 
    
  33. //3、调用update_Gyro_data_to_char，将数据通知出去
    34. 
    
  34. static void L3G4200D_Process(void)
    35. 
    
  35. {
    36. 
    
  36.         int16_t x,y,z;
    37. 
    
  37.         UTIL_TIMER_Stop(&(bleAppContext.TimerAdvLowPower_Id));
    38. 
    
  38.         
    39. 
    
  39.         PrintGyroData(&x,&y,&z);
    40. 
    
  40.         formatSendData(x,y,z);
    41. 
    
  41.         update_Gyro_data_to_char(a_SERVER1_UpdateCharData);
    42. 
    
  42.         UTIL_TIMER_Start(&(bleAppContext.TimerAdvLowPower_Id));
    43. 
    
  43. }
    44. 
    
  44. /* USER CODE END FD_WRAP_FUNCTIONS */
    45. 
   

  

 
   
 

  //通过调用SERVER1_UpdateValue将陀螺仪数据发送出去
 

 

  

   复制
  

  

  

   
    
    
  1. /* USER CODE BEGIN FD_LOCAL_FUNCTIONS */
    2. 
    
  2. void update_Gyro_data_to_char(uint8_t *updateData)  
    3. 
    
  3. {  
    4. 
    
  4.         SERVER1_Data_t msg_conf;  
    5. 
    
  5.         msg_conf.p_Payload=updateData;  
    6. 
    
  6.         msg_conf.Length=6;//sizeof(updateData);  
    7. 
    
  7.         SERVER1_UpdateValue(SERVER1_CHAR1, &msg_conf);  
    8. 
    
  8. }  
    9. 
    
  9. /* USER CODE END FD_LOCAL_FUNCTIONS */
    10. 
   

  

 
   
 

  四、运行验证
 

 

  用手机蓝牙调试助手可以搜索到STM32-WBA65
 

 

  

 

 

  连接后，可以看到SERVER和特征值
 

 

 

  

 

 

  使能接收通知数据后，每1秒钟可以接收到1条陀螺仪数据（6个字节)
 

 

  

 





 





 





 





 





 





 





 





 





 





 

 


   ---------------------

   作者：sujingliang

   链接：https://bbs.21ic.com/icview-3500463-1-1.html?_dsign=a17ec1a7

   来源：21ic.com

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