APM32系列的RT-Thread外设驱动适配教程（二）——外设驱动使用教程
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下面是关于APM32系列的RT-Thread外设驱动的使用介绍，这里是对RT-Thread已经适配好的外设驱动的使用，如果还没适配的话，就需要自己编写适配RT-Thread的APM32的外设驱动代码了。
1 前提要求
要知道怎么使用RT-Thread外设驱动，需要了解RTT开发的ENV环境。关于RT-Thread的ENV环境使用，这里不多介绍，大家直接去RTT的官网看使用文档即可。
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学会如何使用 ENV 工具，参考：RT-Thread env 工具用户手册
2 如何使用更多的板载资源
开发板上一般有很多板载资源，如 Flash、SD卡、以太网等，但是 BSP 工程默认没有开启这些外设驱动。RT-Thread 提供了 ENV 工具来开启或关闭 BSP 的外设驱动。
下面以在 APM32F407-EVAL 开发板上开启 SPI Flash 驱动为例，一步步的展示如何使用 ENV 工具对 BSP 进行配置。
2.1 打开配置工具
在 APM32F407-EVAL 开发板的 BSP 目录下打开 menuconfig 配置界面。
打开的配置工具界面如下所示：
2.2 进入硬件驱动配置菜单
在硬件配置菜单里有三个选项，分别是 板载外设配置菜单、片上外设配置菜单和扩展模块配置菜单，使用下键切换到片上外设，按回车键进入配置菜单。
2.3 在板载外设配置菜单里开启 SPI Flash 选项
2.4 修改SFUD驱动框架相关参数
我们使能了 SPI Flash驱动之后，就会默认开启 SFUD 驱动框架，不过默认的频率太高了，我们需要相应改小一些，不然无法和SPI Flash芯片进行读写操作。修改如下图所示：
2.5 保存退出
然后右移光标选中 Save 按回车键保存，然后按 Esc 键退出配置工具。
2.6 更新软件包
输入命令 pkgs --update 使软件包配置生效。
本次因为没有使用到在线软件包，所以不用输入命令，可忽略该步骤，但是如果使用到了在线软件包，那么必须要输入该命令。
2.7 生成 MDK5 工程
输入命令 scons --target=mdk5 -s 重新生成 MDK5 的工程，或者不输入 -s 参数也可以。
2.8 编译下载
打开生成的 MDK5 工程文件，编译并下载。
2.9 查看运行结果
上面介绍的是开启板载的外设资源，如果我们只是想要开启片上外设驱动，那么在 on-chip Preipheral Drivers 配置菜单，开启对应的片上外设即可。
3 如何新增新的APM32外设驱动代码
要了解我们如何新增新APM32的RT-Thread外设驱动，我们需要去了解下RTT的I/O设备管理接口，它的分层框架，这样我们才能了解我们编写的驱动需要适配哪些函数。
详细的RTT设备驱动模型可以看看官方的文档介绍。
3.1 RT-Thread的I/O设备管理接口
RT-Thread提供了一套I/O设备框架，如下图所示：
RT-Thread的设备框架一共分为3层：I/O设备管理层、设备驱动框架层、设备驱动层。
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I/O设备管理层：实现对设备驱动程序的封装，对应用程序提供标准的接口访问底层硬件。
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设备驱动框架层：对同类设备驱动相同部分的抽象。将不同厂家的同类硬件设备驱动中相同的部分抽取出来，而不同的部分则留出接口，由设备驱动层去实现。
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设备驱动层：真正去操作硬件的程序，这一层负责创建和注册I/O设备。MCU厂商要接入RT-Thread的设备框架，就要去实现设备驱动层的代码。
3.2 应用程序如何访问MCU硬件外设
应用程序通过 I/O 设备管理接口来访问硬件设备，当设备驱动实现后，应用程序就可以访问该硬件。I/O 设备管理接口与 I/O 设备的操作方法的映射关系下图所示：
3.3 关于RT-Thread的APM32外设驱动编写流程
驱动框架的源码在 rt-thread/components/drivers 文件夹中。在该目录下都可以找到对应设备的注册函数和 ops 结构体。而我们要编写驱动，其实就是要实现 ops 结构体的函数。
如果没有对应芯片的外设驱动才需要我们自己去写，但是官方已经帮我们适配好了大部分外设驱动，基本不需要我们自己写，我们在项目开发中直接使用现成的即可。
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作者：luobeihai
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来源：21ic.com
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