下面是基于RT-Thread的ENV命令行开发环境，在APM32F427上使用LwIP网络协议栈实现网络通信功能的。

1. 工具和RT-Thread源码的准备
1.1 ENV工具的安装和使用
 

这里只做基本的介绍，详细的使用方法请点击下面链接看RTT的官方文档中心中对ENV工具的介绍。
https://www.rt-thread.org/document/site/#/development-tools/env/env
Env 是 RT-Thread 推出的开发辅助工具，针对基于 RT-Thread 操作系统的项目工程，提供编译构建环境、图形化系统配置及软件包管理功能。
其内置的 menuconfig 提供了简单易用的配置剪裁工具，可对内核、组件和软件包进行自由裁剪，使系统以搭积木的方式进行构建。
ENV工具可以从下面的RTT官方网站下载。
https://www.rt-thread.org/download.html#download-rt-thread-env-tool

1.2 下载RTT源码
 

到下面官网下载：
https://www.rt-thread.org/download.html#download-rt-thread-source-code

然后点击码云下载。

点击下载ZIP就行。
当然，如果有git bash的话，可以使用 git clone 命令进行远程源码拉取到本地电脑中。
注意：请下载最新版本的RTT源码包，太老版本的话可能还没有APM32的BSP包。

2. 进入到APM32F407的bsp根目录下编译bsp

进入apm32f4的bsp根目录下：

然后右键在该目录下打开ENV工具（如果没有把ENV添加到右键菜单的话，自己看RTT文档进行操作，或者自行切换ENV路径到该目录下）。

打开ENV工具之后，在该目录下输入 scons 命令即可编译该BSP。

最终编译成功如下：

如果使用 mdk/iar 来进行项目开发，可以直接使用 BSP 中的工程文件或者使用以下命令中的其中一种，重新生成工程，再进行编译下载。
复制 

 

  
    
   
  1. scons --target=iar
    2. 
   
  2. scons --target=mdk4
    3. 
   
  3. scons --target=mdk5
    4. 
  

 





3. 复制APM32F407的BSP修改为APM32F427的BSP

   



 由于官方可能还没有添加APM32F427的BSP目录，但是没关系，由于APM32F407与APM32F427很像。我们基于APM32F407修改为F427即可。






 主要就是修改407的时钟配置函数。打开工程中的drv_clk.c文件，修改 clk_init 函数对于时钟的初始化函数。






 修改代码如下：






 

  复制
 

 

 

  
    
   
  1. void SystemInit(void)
    2. 
   
  2. {
    3. 
   
  3.     /* FPU settings */
    4. 
   
  4.     #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
    5. 
   
  5.     SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2));  //!< set CP10 and CP11 Full Access
    6. 
   
  6.     #endif
    7. 
   
  7.     /* Reset the RCM clock configuration to the default reset state */
    8. 
   
  8.     /* Set HSIEN bit */
    9. 
   
  9.     RCM->CTRL_B.HSIEN = BIT_SET;
    10. 
   
  10. 
   
  11.     /* Reset CFG register */
    12. 
   
  12.     RCM->CFG = 0x00000000;
    13. 
   
  13. 
   
  14.     /* Reset HSEEN, CSSEN and PLL1EN bits */
    15. 
   
  15.     RCM->CTRL &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;
    16. 
   
  16. 
   
  17.     /* Reset PLL1CFG register */
    18. 
   
  18.     RCM->PLL1CFG = 0x24003010;
    19. 
   
  19. 
   
  20.     /* Reset HSEBCFG bit */
    21. 
   
  21.     RCM->CTRL &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;
    22. 
   
  22. 
   
  23.     /* Disable all interrupts */
    24. 
   
  24.     RCM->INT = 0x00000000;
    25. 
   
  25. 
   
  26.     #if defined(DATA_IN_ExtSRAM)
    27. 
   
  27.     SystemInit_ExtSRAM();
    28. 
   
  28.     #endif /* DATA_IN_ExtSRAM */
    29. 
   
  29. 
   
  30.     SystemClockConfig();
    31. 
   
  31. 
   
  32.     /* Configure the Vector Table location add offset address */
    33. 
   
  33.     #ifdef VECT_TAB_SRAM
    34. 
   
  34.     SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */
    35. 
   
  35.     #else
    36. 
   
  36.     SCB->VTOR = FMC_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */
    37. 
   
  37.     #endif
    38. 
   
  38. }
    39. 
  

 





4. 使能 LwIP 与 net dev
4.1 首先使能以太网板级外设驱动

   



 在ENV工具中输入 menuconfig 命令：






 







 本来在这个配置项下应该有板级外设驱动选项配置的，但是没有看到，很明显是该bsp包还没支持这个功能。那么后面只能自己把以太网板级外设驱动文件（drv_eth.c）添加到keil工程里面了。当然，就算支持该功能，如果没有drv_eth.c这个文件的支持那也没用。





4.2 启用 lwIP 与 net device


   







 然后再使能LwIP网络协议栈。其中，在该配置项下面我们把DHCP功能关闭了，使用静态IP地址。然后我们再使能 netif loopback 功能，该功能就是可以自己ping通自己的。






 







 配置完成后，我们保存退出。






 最后输入命令：scons --target=mdk5 把刚刚的配置同步到 MDK5 工程。





5. 编写基于RTT的以太网板级驱动drv_eth.c

   



 当我们添加了LwIP网络协议栈之后，就可以编译代码后可以下载到开发板运行。如下，我们下载代码到开发板后，在串口终端运行 ifconfig 命令查看网络状态，可以看到有错误：






 







 这是因为以太网的驱动文件还没添加进去编译的原因。





5.1 添加编写好的drv_eth.c文件

   



 因为apm32的BSP包里面并没有RTT的以太网板级驱动文件drv_eth.c，所以需要我们自己编写这个文件。这个文件我已经编写好了，然后我们自己把这个文件复制到apm32的bsp包里面，而且手动添加到MDK5的工程中即可：






 





 






5.2 打开ETH板级外设驱动，和选择PHY芯片型号

   



 因为 drv_eth.c 文件使用了宏 BSP_USING_ETH 默认关闭了这个外设驱动的，需要定义这个宏才能打开这个外设驱动，另外开发板使用的PHY芯片的宏也需要定义，目前支持的芯片类型有，LAN8720、DP83848以及DM9161。






 我们就在 drv_eth.c 文件（或者rtconfig.h文件也行）的最前面定义下面两个宏：






 

  复制
 

 

 

  
    
   
  1. #define BSP_USING_ETH
    2. 
   
  2. #define PHY_USING_DP83848C                // 根据自己使用的phy芯片型号定义
    3. 
  

 





5.3 添加标准外设驱动文件apm32f4xx_eth.c和apm32f4xx_eth.h

   



 添加了上面那两个宏之后，编译一大堆报错，这是因为MDK还没有添加eth的标准库外设驱动文件apm32f4xx_eth.c和apm32f4xx_eth.h。






 







 我发现RTT的源码里面，apm32的bsp包竟然没有apm32f4xx_eth.c和apm32f4xx_eth.h这两个文件，那没办法了，只好到apm32的官网下载f4的SDK包，然后再把这两个文件复制到bsp包的库目录下面。然后再手动添加到MDK工程里面。





5.4 添加包含apm32f4xx_eth.h头文件代码

   



 添加了标准外设驱动文件apm32f4xx_eth.c到MDK工程之后，这时编译，还是报上面步骤一样的错误，这是因为没有包含 apm32f4xx_eth.h 头文件，我们在 board.h 文件中写上包含该头文件。另外，因为后面的代码有用到apm32f4xx_syscfg.h这个头文件，所以这里一起写上，如下图：






 






5.5 添加 phy_reset 和 ETH_GPIO_Configuration 函数

   



 继续编译，会发现还有两个链接报错，说没有定义 phy_reset  和 ETH_GPIO_Configuration 函数，这两个函数一个是phy芯片硬件复位引脚进行复位的，另外一个函数是eth外设GPIO口的初始化。






 







 这两个函数是在 drv_eth.c 文件中要用到的，因为这两个函数和板级硬件的关联太大，并不能确定用户使用的是什么GPIO口，所以独立出来由用户自己添加。






 我目前使用的事RMII接口和PD11作为复位引脚，我们在 board.c 文件中添加下面的代码。






 phy_reset 函数：






 

  复制
 

 

 

  
    
   
  1. /*
    2. 
   
  2. * phy reset
    3. 
   
  3. */
    4. 
   
  4. void phy_reset(void)
    5. 
   
  5. {
    6. 
   
  6.     /* PHY RESET PIN: PD11 */
    7. 
   
  7.     GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;
    8. 
   
  8. 
   
  9.     GPIO_ConfigStruct.mode  = GPIO_MODE_OUT;
    10. 
   
  10.     GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_2MHz;
    11. 
   
  11.     GPIO_ConfigStruct.otype = GPIO_OTYPE_PP;
    12. 
   
  12.     GPIO_ConfigStruct.pupd  = GPIO_PUPD_NOPULL;
    13. 
   
  13. 
   
  14.     RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOD);
    15. 
   
  15. 
   
  16.     GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_11;
    17. 
   
  17.     GPIO_Config(GPIOD, &GPIO_ConfigStruct);
    18. 
   
  18. 
   
  19.     GPIO_ResetBit(GPIOD, GPIO_PIN_11);
    20. 
   
  20.     rt_thread_delay(2);
    21. 
   
  21.     GPIO_SetBit(GPIOD, GPIO_PIN_11);
    22. 
   
  22.     rt_thread_delay(2);
    23. 
   
  23. }
    24. 
  

 







 ETH_GPIO_Configuration 函数：






 

  复制
 

 

 

  
    
   
  1. /* MII/RMII Media interface selection */
    2. 
   
  2. //#define MII_MODE
    3. 
   
  3. #define RMII_MODE
    4. 
   
  4. 
   
  5. /*
    6. 
   
  6. * GPIO Configuration for ETH
    7. 
   
  7. */
    8. 
   
  8. void ETH_GPIO_Configuration(void)
    9. 
   
  9. {
    10. 
   
  10.     GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;
    11. 
   
  11. 
   
  12.     /* Enable SYSCFG clock */
    13. 
   
  13.     RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_SYSCFG);
    14. 
   
  14. 
   
  15.     /* Enable GPIOs clocks */
    16. 
   
  16.     RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOA | RCM_AHB1_PERIPH_GPIOC | RCM_AHB1_PERIPH_GPIOG);
    17. 
   
  17. 
   
  18.     /* MII/RMII Media interface selection */
    19. 
   
  19. #if defined(MII_MODE)     /* Mode MII. */
    20. 
   
  20.     SYSCFG_ConfigMediaInterface(SYSCFG_INTERFACE_MII);
    21. 
   
  21. #elif defined(RMII_MODE)  /* Mode RMII. */
    22. 
   
  22.     SYSCFG_ConfigMediaInterface(SYSCFG_INTERFACE_RMII);
    23. 
   
  23. #endif
    24. 
   
  24. 
   
  25.     /*********************** Ethernet pins configuration ***************************/
    26. 
   
  26.     /*
    27. 
   
  27.         ETH_MDIO -------------------------> PA2
    28. 
   
  28.         ETH_MDC --------------------------> PC1
    29. 
   
  29.         ETH_MII_RX_CLK/ETH_RMII_REF_CLK---> PA1
    30. 
   
  30.         ETH_MII_RX_DV/ETH_RMII_CRS_DV ----> PA7
    31. 
   
  31.         ETH_MII_RXD0/ETH_RMII_RXD0 -------> PC4
    32. 
   
  32.         ETH_MII_RXD1/ETH_RMII_RXD1 -------> PC5
    33. 
   
  33.         ETH_MII_TX_EN/ETH_RMII_TX_EN -----> PG11
    34. 
   
  34.         ETH_MII_TXD0/ETH_RMII_TXD0 -------> PG13
    35. 
   
  35.         ETH_MII_TXD1/ETH_RMII_TXD1 -------> PG14
    36. 
   
  36. 
   
  37.         **** Just for MII Mode ****
    38. 
   
  38.         ETH_MII_CRS ----------------------> PA0
    39. 
   
  39.         ETH_MII_COL ----------------------> PA3
    40. 
   
  40.         ETH_MII_TX_CLK -------------------> PC3
    41. 
   
  41.         ETH_MII_RX_ER --------------------> PB10
    42. 
   
  42.         ETH_MII_RXD2 ---------------------> PB0
    43. 
   
  43.         ETH_MII_RXD3 ---------------------> PB1
    44. 
   
  44.         ETH_MII_TXD2 ---------------------> PC2
    45. 
   
  45.         ETH_MII_TXD3 ---------------------> PB8
    46. 
   
  46.     */
    47. 
   
  47.     /* Configure PC1, PC4 and PC5 */
    48. 
   
  48.     GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5;
    49. 
   
  49.     GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_100MHz;
    50. 
   
  50.     GPIO_ConfigStruct.mode  = GPIO_MODE_AF;
    51. 
   
  51.     GPIO_ConfigStruct.otype = GPIO_OTYPE_PP;
    52. 
   
  52.     GPIO_ConfigStruct.pupd  = GPIO_PUPD_NOPULL;
    53. 
   
  53. 
   
  54.     GPIO_Config(GPIOC, &GPIO_ConfigStruct);
    55. 
   
  55.     GPIO_ConfigPinAF(GPIOC, GPIO_PIN_SOURCE_1, GPIO_AF_ETH);
    56. 
   
  56.     GPIO_ConfigPinAF(GPIOC, GPIO_PIN_SOURCE_4, GPIO_AF_ETH);
    57. 
   
  57.     GPIO_ConfigPinAF(GPIOC, GPIO_PIN_SOURCE_5, GPIO_AF_ETH);
    58. 
   
  58. 
   
  59.     /* Configure PG11, PG13 and PG14 */
    60. 
   
  60.     GPIO_ConfigStruct.pin =  GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14;
    61. 
   
  61.     GPIO_Config(GPIOG, &GPIO_ConfigStruct);
    62. 
   
  62.     GPIO_ConfigPinAF(GPIOG, GPIO_PIN_SOURCE_11, GPIO_AF_ETH);
    63. 
   
  63.     GPIO_ConfigPinAF(GPIOG, GPIO_PIN_SOURCE_13, GPIO_AF_ETH);
    64. 
   
  64.     GPIO_ConfigPinAF(GPIOG, GPIO_PIN_SOURCE_14, GPIO_AF_ETH);
    65. 
   
  65. 
   
  66.     /* Configure PA1, PA2 and PA7 */
    67. 
   
  67.     GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_7;
    68. 
   
  68.     GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
    69. 
   
  69.     GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_1, GPIO_AF_ETH);
    70. 
   
  70.     GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_2, GPIO_AF_ETH);
    71. 
   
  71.     GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_7, GPIO_AF_ETH);
    72. 
   
  72. 
   
  73. #ifdef MII_MODE
    74. 
   
  74.     RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOB);
    75. 
   
  75. 
   
  76.     /* Configure PC2, PC3 */
    77. 
   
  77.     GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
    78. 
   
  78.     GPIO_Config(GPIOC, &GPIO_ConfigStruct);
    79. 
   
  79.     GPIO_ConfigPinAF(GPIOC, GPIO_PIN_SOURCE_2, GPIO_AF_ETH);
    80. 
   
  80.     GPIO_ConfigPinAF(GPIOC, GPIO_PIN_SOURCE_3, GPIO_AF_ETH);
    81. 
   
  81. 
   
  82.     /* Configure PB0, PB1, PB10 and PB8 */
    83. 
   
  83.     GPIO_ConfigStruct.pin =  GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_8;
    84. 
   
  84.     GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_ConfigStruct);
    85. 
   
  85.     GPIO_ConfigPinAF(GPIOB, GPIO_PIN_SOURCE_0, GPIO_AF_ETH);
    86. 
   
  86.     GPIO_ConfigPinAF(GPIOB, GPIO_PIN_SOURCE_1, GPIO_AF_ETH);
    87. 
   
  87.     GPIO_ConfigPinAF(GPIOB, GPIO_PIN_SOURCE_10, GPIO_AF_ETH);
    88. 
   
  88.     GPIO_ConfigPinAF(GPIOB, GPIO_PIN_SOURCE_8, GPIO_AF_ETH);
    89. 
   
  89. 
   
  90.     /* Configure PA0, PA3 */
    91. 
   
  91.     GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_3;
    92. 
   
  92.     GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
    93. 
   
  93.     GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_0, GPIO_AF_ETH);
    94. 
   
  94.     GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_3, GPIO_AF_ETH);
    95. 
   
  95. #endif
    96. 
   
  96. }
    97. 
  

 







 当添加完上面的代码之后，再次编译就可以编译通过了，没有任何警告和错误，如下：






 







 到这里已经完成了所有代码的添加和移植了，LwIP网络协议栈也可以正常运行起来了。





6. 验证网络功能是否正常

   



 下载程序后运行，然后再串口终端输入 ifconfig 命令，可以看到网卡已经正常工作了，而且使用的是静态IP。






 







 我们ping一下电脑主机IP（我的电脑主机IP是：1992.168.1.50），可以看到正常ping通，说明网络功能已经正常了。






 






7. 使用RTT的tcp client和server例程
7.1 配置menuconfig

   



 首先，需要在menuconfig开启使用这两个例程，配置如下：






 






7.2 更新软件包

   



 保存配置退出之后，我们要去下载在线软件包，在ENV输入 pkgs --update 命令即可，然后可以看到软件包下载下来了。






 







 最后，我们执行命令，scons --target=mdk5 同步到 MDK5 工程里面。






 注意：前面我们手动添加了一些文件到 MDK 工程里面，如果我们这里执行了 scons --target=mdk5 这个命令之后，其实会把我们之前添加的配置文件全部都移除掉的，这是使用 ENV 的一个不好的地方。





7.3 测试验证

   



 然后，编译下载程序到板子上运行。






 这两个例程是以命令的形式放在串口终端下运行的，我们在串口终端下运行 tcpserv 命令，使用开发板作为服务器，如下：






 







 可以看到服务器端口端口是5000。






 然后我们在电脑端使用网络调试工具作为客户端，去连接开发板，如下：






 







 以上，就是在ENV环境下，APM32F4在RT-Thread系统上使用LwIP网络功能的详细过程。






 提示：关于文章的第五节，其实已经不需要我们自己添加APM32F427的drv_etc.c网络驱动文件了，因为官方已经做好了。





   







   



 





 





 





 





 





 





 





 





 





 





 





 





 





 





 





 





 





 





 





 





 





 

 
。

   ---------------------

   作者：luobeihai

   链接：https://bbs.21ic.com/icview-3501388-1-1.html

   来源：21ic.com

   此文章已获得原创/原创奖标签，著作权归21ic所有，任何人未经允许禁止转载。


 
  

        # 网络
      
  
 
 Logo 
openEuler 社区
 
openEuler 是由开放原子开源基金会孵化的全场景开源操作系统项目，面向数字基础设施四大核心场景（服务器、云计算、边缘计算、嵌入式），全面支持 ARM、x86、RISC-V、loongArch、PowerPC、SW-64 等多样性计算架构
 
 
  
更多推荐
  
 
解决 Win11 上 VMWare XP 虚拟机爆音问题
 
但是，Windows 11 为了追求极限省电，引入了动态时钟周期机制：当系统检测到任务不繁重时，Win11 会让 CPU 内部的计时节拍器变慢，并且，微软在系统上更改了 NtSetTimerResolutionAPI 的行为，默认限制应用程序只能修改自身的定时器周期。很多朋友以为这是由于虚拟机性能不足引起的，但实际上，这是 Windows11 默认时钟调度方法冲突和操作系统的激进节能策略所导致的兼
 
avatar openEuler 社区
 
 
Linux 系统管理：启动流程与 systemd 服务管理
 
采用 systemd 的系统中，该进程通常是 /usr/lib/systemd/systemd 或 /sbin/init 指向的 systemd，进程号为。由于该服务器位于机房，仅通过 SSH 维护，不需要长期运行图形桌面，因此管理员计划把默认启动目标改为 multi-user.target，减少不必要的软件和资源占用。它读取自身配置，显示启动菜单，让用户选择内核或操作系统，并将选中的 Linux
 
avatar openEuler 社区
 
 
LinkLifeVerse OS ：数字经济时代的产业价值操作系统（Industry Value Operating System）
 
LinkLifeVerse OS（Industry Value Operating System）是面向数字经济时代构建的产业价值操作系统。传统操作系统管理的是 CPU、内存、磁盘、网络等计算资源。Identity（身份）—— 建立可信数字身份，实现主体可信连接；Data（数据）—— 实现数据采集、确权、治理、授权和可信流通；Intelligence（智能）—— 管理 AI 智能体、知识、工作流和
 
avatar openEuler 社区