并发编程概述

1.同一时间处理多种程序
2.并发三种实现方式
特点
进程 独立虚拟地址空间，资源完全隔离，操作系统内核调度。
线程 同进程内线程共享地址空间一个线程崩溃，整个进程全部销毁；
协程 完全在用户态实现，不经过内核调度，单线程内串行执行
c语言不支持协程，c++支持协程

线程

1.是进程内部的一个控制序列，进行路线。线程在进程的地址空间进行，一切进程至少有一个线程
2.线程也是PCB，多个PCB对应一个地质空间，
*每个线程有自己独立的task_struct,有独立的栈空间，寄存器上下文，信号屏蔽字，线程ID。线程切换只需要在CPU寄存器上下文
地址空间 = 进程大内存仓库（所有人共用）
线程栈 = 每个线程自己单独的小储物柜（每人一个，互不干扰）

优点

1.资源效率方面
2.性能收益方面

缺点

增加调度和同步开销，但可用CPU资源不变，线程不是越多越好
一个线程崩溃，整个进程崩溃，线程之间缺乏内存隔离保护
单线程出现段错误等异常，整个进程都会终止

线程用途

CPU密集型靠并行，IO密集型靠重叠
进程是资源分配的基本单位，线程是调度的基本单位

线程独有

栈空间，寄存器上下文，信号屏蔽字，线程ID，error

单进程：只有一个线程的进程

线程控制

POSIX线程库有关于线程的函数库，
线程控制的api：
pthread_create
创建新线程，分配独立栈，执行指定回调函数。
pthread_exit
线程主动退出，不会影响同进程其他线程。
pthread_join（手动）
主线程等待子线程结束，回收线程资源，能拿到线程返回值。
pthread_detach（自动）
分离线程，线程结束自动释放资源，不用 join 等待。
pthread_self
获取当前线程自身 ID。
pthread_cancel
发送取消请求，终止目标线程（线程有取消点，不会立刻死）。

两种不同线程的ID

线程终止

1.线程函数中的return
2.调用pthred_exit（）终止自己，自己正常结束
3.调用pthred_cancel（）终止自己，第三方终止正在进行的线程

线程等待

刚退出的线程，其空间没有被释放，仍然在他的进程空间里
pthread_join（）:等待线程终止收回资源
*不同的终止方式，value_ptr内存的值不同

分离线程特征：

创建后调用 pthread_detach() 标记为分离状态；线程结束后自动释放自身栈、线程资源，无需手动回收；
不能使用 pthread_join() 等待回收，调用会直接失败；
主线程无法获取分离线程的返回值；
主线程退出，所有子线程（含分离线程）会直接被强制销毁；
适合不需要等待、不用接收返回结果的后台任务线程