瑞芯微RK3576是一款面向工业AI控制与智能终端的算控融合型SoC，集成多核CPU、GPU及6TOPS NPU，可为边缘AI、机器视觉、工业控制、智能交互和数据采集等应用提供算力基础。万象奥科基于RK3576推出了HD-RK3576-UGFC金手指核心板、HD-RK3576-B2B板对板核心板和RK3576 CM5 兼容板 板对板核心板，以适配不同的产品结构、底板设计及接口扩展需求。其中，RK3576 CM5 兼容板核心板集成WiFi 6、Bluetooth 5.4及千兆以太网PHY，可减少底板外围电路设计，便于无线通信和千兆有线网络功能集成。
下文将从连接形态、板卡尺寸、内存与存储配置、网络通信、视频接口、工业接口、工作温度及操作系统等维度，对万象奥科RK3576系列核心板的主要参数进行介绍，帮助用户根据产品空间、算力需求、接口资源和部署环境选择适合的产品形态。具体配置及实际应用效果需要结合核心板版本、底板设计、软件适配和整机测试进行验证。以下为万象奥科RK3576系列核心板产品参数表。
参数一览表
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产品名称 |
HD-RK3576-UGFC 金手指连接器 |
HD-RK3576-B2B 板对板连接器 |
RK3576 CM5 兼容板 板对板连接器 |
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产品照片 |
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核心板形态 |
金手指 204pin |
板对板 4*80pin |
板对板 3*100pin |
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处理器 |
RK3576/RK3576J |
RK3576/RK3576J |
RK3576/RK3576J |
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架构 |
4 x Cortex-A72 + 4 x Cortex-A53 |
4 x Cortex-A72 + 4 x Cortex-A53 |
4 x Cortex-A72 + 4 x Cortex-A53 |
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主频 |
2.2GHz+2.0GHz / 2.1GHz+1.9GHz |
2.2GHz+2.0GHz / 2.1GHz+1.9GHz |
2.2GHz+2.0GHz / 2.1GHz+1.9GHz |
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操作系统 |
Debian12/Android 15 |
Debian12/Android 15 |
Debian12 |
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运行内存 |
2GB/4GB/8GB LPDDR4x |
4GB/8GB LPDDR4x / 4GB LPDDR5x |
4GB LPDDR4x |
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存储 |
32GB/64GB |
32GB/64GB |
64GB |
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GPU 3D |
Mali-G52 MC3OpenGL ES 1.1/2.0/3.2OpenCL 2.0、Vulkan 1.1 |
Mali-G52 MC3OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.0、Vulkan 1.1 |
Mali-G52 MC3OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.0、Vulkan 1.1 |
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NPU |
6.0 TOPS INT8 |
6.0 TOPS INT8 |
6.0 TOPS INT8 |
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视频解码 |
H.265/H.264/AV1/AVS2， 8K@30fps |
H.265/H.264/AV1/AVS2， 8K@30fps |
H.265/H.264/AV1/AVS2， 8K@30fps |
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视频编码 |
H.265/H.264 4K@60fps |
H.265/H.264 4K@60fps |
H.265/H.264 4K@60fps |
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HDMI TX |
1路，HDMI2.1 4K@120Hz |
1路，HDMI2.1， 4K@120Hz |
1路，HDMI2.1， 4K@120Hz |
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MIPI DSI-2 TX |
1路，最高2560x1600@60Hz |
1路，最高2560x1600@60Hz |
1路，2560x1600@60Hz |
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Parallel |
1路，最高 1920x1080@60Hz |
1路，最高 1920x1080@60Hz |
RGB888，1920x1080@60Hz |
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EBC |
1路 |
1路 |
1路 |
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MIPI CSI |
2x 4lane |
3x 4lane 或 2x 4lane + 2x 2lane |
3x 4lane 或 1x 4lane + 4x 2lane |
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SAI |
5路 |
4路 |
5路 |
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以太网 |
2路千兆自适应GMAC |
2路千兆自适应GMAC |
2路千兆自适应GMAC |
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WIFI |
可扩展 |
可扩展 |
集成WiFi 6 /BT5.4 |
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PHY |
可扩展 |
可扩展 |
集成千兆以太网PHY |
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USB |
2路 USB3.0 OTG，其中一路为烧录口
1路USB 2.0 HOST |
2路 USB3.0 OTG，其中一路为烧录口
1路USB 2.0 HOST |
1路 USB3.0 OTG，1路USB3.0 Host |
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SDIO |
2路 |
2路 |
2路 |
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SPI |
2+2(和其他接口复用) |
2+2(和其他接口复用) |
2+2(和其他接口复用) |
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UART |
6+4(和其他接口复用) |
10(和其他接口复用) |
10(和其他接口复用) |
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CAN |
2路 |
2路 |
2路 |
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PWM |
16路(和其他接口复用) |
10(和其他接口复用) |
10(和其他接口复用) |
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I2C |
5路 |
2+8(和其他接口复用) |
2+8(和其他接口复用) |
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I2S |
1+1(和其他接口复用) |
1+1(和其他接口复用) |
1+1(和其他接口复用) |
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PCIE |
1路PCIE2.0 |
1路PCIE2.0 |
1路PCIE2.0 |
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SATA |
2路(和其他接口复用) |
2路(和其他接口复用) |
2路(和其他接口复用) |
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ADC |
2路 |
6路 |
7路 |
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DSMC |
1路，复用 |
1路，复用 |
1路，复用 |
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FLEXBUS |
1路，复用 |
1路，复用 |
1路，复用 |
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GPIO |
20+70(和其他接口复用) |
105(和其他接口复用) |
95(和其他接口复用) |
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供电电压 |
5V |
5V |
5V |
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机械尺寸 |
67.6mm * 45mm |
50mm*65mm |
55mm*40mm |
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工作环境 |
宽温级-25℃~+85℃ / 工业级-40℃~+85℃ |
宽温级-25℃~+85℃ / 工业级-40℃~+85℃ |
宽温级-25℃~+85℃ |
三款核心板的主要区别
HD-RK3576-UGFC采用204Pin金手指连接，适合重视插拔维护和模块化安装的设备；HD-RK3576-B2B采用板对板连接，接口引出较丰富，适合定制底板和多外设扩展；RK3576 CM5 兼容板尺寸为55mm×40mm，集成WiFi 6、蓝牙5.4及千兆以太网PHY，适合对尺寸和网络集成度有要求的产品。
产品选型建议
选择RK3576核心板时，可重点考虑连接方式、板卡尺寸、内存与存储容量、摄像头数量、网络配置、接口资源和工作温度。需要金手指插拔结构时，可选择HD-RK3576-UGFC；需要较多摄像头及接口扩展时，可关注HD-RK3576-B2B；需要紧凑尺寸及无线网络功能时，可选择RK3576 CM5 兼容板。
典型应用场景
万象奥科RK3576系列核心板可用于构建机器视觉设备、工业机器人、AGV/AMR、边缘计算网关、工业平板、智能检测设备和数据采集终端。不同场景对摄像头数量、网络通信、显示输出和工业接口的要求不同，实际选型需要结合底板设计及整机需求确定。
开发支持
万象奥科可提供核心板开发资料、底板参考设计、硬件设计指导、原理图审核，以及Linux和Android底层驱动移植调试、BSP与文件系统裁剪、启动优化等支持。应用层软件及业务功能由用户结合项目需求进行二次开发。
以上参数与选型建议供项目初期评估参考，具体产品配置、接口使用方式及软件支持情况，请以实际产品资料为准。实际应用效果需要结合底板设计、软件适配和整机环境进行验证。
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