感谢21IC平台提供NUCLEO-U3C5ZI评估机会，开发板做工十分精良，板载CAN接口，居然还有一M2存储接口，虽然当前用不上，也算是意外之喜。

拿到开发板子，首先用CubeMX配置一个简单的工程点灯跑起来来点儿信心，点亮很顺利。
接下来就要切入正题了，对于超多外设、超大内存的U3C5ZI来说，并行执行各种复杂任务势在必行，使用RTOS在所难免。CubeMX配置项目可以直接选择THREADX，这个RTOS认证很多，飞机汽车都可使用，本次评测就用这个操作系统打底了。
1、操作系统添加
CubeMX选择中间件里面的THREADX，然后要做些简单的配置，本次测试的配置如下图所示：
内存池管理要开起来，这个后面CMSIS-OS中间层要用。
 


2、调试串口
板载的ST-LINK连接在芯片的UART1上，用UART1做一个SHELL控制台方便调试打印，如下图所示，可以通过串口做运行时交互。
 


3、MODBUS
本次试验的重点来了，MODBUS主站和从站
USART2做主站，PA2-PA3
USART3做从站，PB10-PB11
两个串**叉相连后，两个站点可以通过MODBUS通信了。
PA2-PB11
PA3-PB10

调试过程中遇到一点小插曲，可能这颗芯片出来时间太短，官方库居然有个狗血的漏洞，USART2的时钟获取是缺失的，无论LL库还是HAL库都会获取失败，导致U2波特率设置错误，缺失如下所示。
 

 


我用LL库，修改如下就可以正常工作了。
 


MODBUS任务代码如下：

复制 

 

  
    
   
  1. void qc_task(const void *argv)
    2. 
   
  2. {
    3. 
   
  3.     qc_cmd_type mcmd;
    4. 
   
  4.     uu8 bdone;
    5. 
   
  5. 
   
  6.     /* 主站配置 */
    7. 
   
  7.     modbus_master_init(QC_MODE_MASTER, 115200, MB_PAR_NONE);
    8. 
   
  8.     modbus_master.os_event_send = mb_os_send;
    9. 
   
  9.     modbus_master.extend = 0;
    10. 
   
  10.     
    11. 
   
  11.     /* 从站配置 */
    12. 
   
  12.     modbus_slave_init(QC_MODE_SLAVE, 115200, MB_PAR_NONE);
    13. 
   
  13.     modbus_slave.os_event_send = mb_os_send;
    14. 
   
  14.         modbus_slave.extend = &qc_mb_slave_box;
    15. 
   
  15.     
    16. 
   
  16.     /* 命令配置 */
    17. 
   
  17.     mcmd.id = 1;
    18. 
   
  18.     mcmd.wdat = mb_tst.reg_w;
    19. 
   
  19.     mcmd.rdat = mb_tst.reg_r;
    20. 
   
  20.     mcmd.wa = word_make(0xF, 5);
    21. 
   
  21.     mcmd.wn = 4;
    22. 
   
  22.     mcmd.ra = word_make(0x00, 0x10);
    23. 
   
  23.     mcmd.rn = 6;
    24. 
   
  24.     mcmd.callback = qc_callback;
    25. 
   
  25.     mcmd.attr = QC_MB_ATTR_HOLD_RW;
    26. 
   
  26.     mqc_stc_cmd_req(&modbus_master, 0, &mcmd);
    27. 
   
  27.     mqc_stc_cmd_req(&modbus_slave, 0, &mcmd);
    28. 
   
  28. 
   
  29.     mcmd.wa = word_make(0x10, 12);
    30. 
   
  30.     mcmd.wn = 0;
    31. 
   
  31.     mqc_stc_cmd_req(&modbus_master, 1, &mcmd);
    32. 
   
  32.     mqc_stc_cmd_req(&modbus_slave, 1, &mcmd);
    33. 
   
  33. 
   
  34.     mcmd.wa = word_make(0x0C, 8);
    35. 
   
  35.     mcmd.wn = 8;
    36. 
   
  36.     mcmd.ra = word_make(0x0C, 8);
    37. 
   
  37.     mcmd.rn = 8;
    38. 
   
  38.     mcmd.wdat = mb_tst.reg_w;
    39. 
   
  39.     mcmd.rdat = mb_tst.reg_r;
    40. 
   
  40.     mcmd.attr = QC_MB_ATTR_HOLD_RW;
    41. 
   
  41.     modbus_master.fun->stc_cmd_req(2, &mcmd);
    42. 
   
  42. 
   
  43.     mqc_dyna_cmd_req(&modbus_master, &mcmd);
    44. 
   
  44.     mqc_dyna_cmd_req(&modbus_master, &mcmd);
    45. 
   
  45. 
   
  46. 
   
  47.     /* 任务处理 */
    48. 
   
  48.     for (;;)
    49. 
   
  49.     {
    50. 
   
  50.         osDelay(2);
    51. 
   
  51. 
   
  52.         if (modbus_master.com_st == QC_RX_END)
    53. 
   
  53.         {
    54. 
   
  54.             NOP1();
    55. 
   
  55.         }
    56. 
   
  56. 
   
  57.         if (modbus_slave.com_st == QC_RX_END)
    58. 
   
  58.         {
    59. 
   
  59.             NOP1();
    60. 
   
  60.         }
    61. 
   
  61.         qc_mb_data_handle();
    62. 
   
  62. 
   
  63.        qc_mb_poll(&modbus_master);
    64. 
   
  64.        qc_mb_poll(&modbus_slave);
    65. 
   
  65.     }
    66. 
   
  66. }
    67. 
  

 




链接成功后，在调试状态可以观测两路MODBUS运行状态，一主一从如下：

   




 






下面附上代码链接，感兴趣的小伙伴可以一起研究：



 

  复制
 

 

 

  
    
   
  1. https://gitee.com/open-instrument/NUCLEO-U3C5ZIQ
    2. 
  

 




NUCLEO-U3C5ZIQ: NUCLEO-U3C5ZIQ 评估

   



 





 





 





 





 





 





 

 


   ---------------------

   作者：aple0807

   链接：https://bbs.21ic.com/icview-3521128-1-1.html

   来源：21ic.com

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