VxWorks
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VxWorks 是美国风河（Wind River，现属于安波福 Aptiv）公司研发的商用闭源硬实时嵌入式操作系统（RTOS），1987 年正式发布，是军工、航空航天、工业控制领域最顶级、可靠性要求最高的实时系统标杆。
- 硬实时 Hard Real-Time：任务响应时间严格可确定、微秒级延迟，不会像 Linux、Windows 出现调度抖动；到点必须执行，差一点都不行；
- 嵌入式 RTOS：跑在单板机、DSP、ARM、PowerPC、RISC-V 工控板上，不是电脑桌面系统；
- 商业闭源：付费授权、按设备收版权费，开发套件昂贵，不开放完整内核源码。
Qt 移植：VxWorks 官方支持 Qt，和银河麒麟 Linux 类似，可以把你串口 QSerialPort、线程、单例管理代码少量修改直接移植过去，但要注意：
- VxWorks 任务 = Linux 线程，调度逻辑不一样；
- 没有完整 POSIX 信号，Ctrl+C 退出、进程析构释放逻辑要重新设计；
- 串口驱动是 VxWorks 专属 BSP 驱动，不能直接照搬 Linux 串口代码。
openEuler 是由开放原子开源基金会孵化的全场景开源操作系统项目，面向数字基础设施四大核心场景（服务器、云计算、边缘计算、嵌入式），全面支持 ARM、x86、RISC-V、loongArch、PowerPC、SW-64 等多样性计算架构
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