这段时间帮客户调了几个基于 FMQL100TAI 的实时图像处理项目，都是跑天脉操作系统，中间踩了不少坑，也总结了一些实用的调试技巧，整理出来给做同类项目的朋友做个参考。我们项目里用的是西安威嵌神州的 FMQL100TAI 开发套件，下面的经验都是基于这款板子实际测试总结，同平台的朋友都可以参考。

先说说环境搭建，复旦微这款片子的 PS 和 PL 端开发是分开的，PS 端跑天脉系统，PL 端做逻辑和接口扩展。建议先跑通官方的基础实时例程，确认系统启动、时钟、DDR 都正常，再逐步叠加 AI 和视频功能，不要一上来就把所有功能堆上去，出问题很难定位。西安威嵌神州这款套件配套的例程分的很细，按步骤走能省不少搭环境的时间。

然后是 AI 推理调试，天脉系统下调用 AI 加速引擎，要特别注意内存地址的对齐问题，PL 端和 PS 端的共享内存如果没对齐，很容易出现推理结果异常或者直接卡死。我们一般会把输入输出缓冲区都放到 PS 端的专属 DDR 区域，地址按 128 字节对齐，稳定性会提升很多。还有 SDI 输入转 HDMI 输出的链路，VPU 的硬编解码参数要和输入分辨率严格匹配，不然容易出现花屏或者帧率上不去的情况。

高速接口这块，很多人用 RapidIO 做两块板子互联，经常碰到传输出错的问题。除了检查硬件链路，还要注意两端的参考时钟频率必须一致，FMQL100TAI 的 PL 端时钟可以灵活配置，建议统一用 100MHz 差分时钟，出错概率会低很多。

最后提一句量产衔接的问题，这款开发板和量产核心板是同源设计，开发板采用低成本架构，硬件配置和上装量产产品完全对齐，在开发板上调通的驱动、算法和应用逻辑，后期可以直接平移到量产板上，不用再做大规模的软件移植，项目转量产的时候能省很多事。有同款板子调试遇到问题的朋友，也可以联系西安威嵌神州交流技术细节。