AiBrainBox-B、AiBrainBox-E、AiBrain OS、AiBrain Command Center

• AiBrainBox-B（单兵/通信自治节点）

• AiBrainBox-E（空间智能/无人平台节点）

• AiBrainOS（分布式自治操作系统）

• AiBrain Command Center-S(指挥中心系统)

• 多链路Mesh（600M、1.4G、5G、卫通）

• 协同导航

• 协同空间认知

• 语音自治

• 多域无人协同

AiBrainBox-B 和 AiBrainBox-E 的硬件

RK3588
+
多链路通信
+
GNSS/IMU
+
可扩展感知

AiBrainOS 的四大内核

1. Tactical Fabric Runtime（分布式多链路网络）

2. Unified Data Runtime（统一数据平面）

3. Mission Runtime（分布式自治与任务协同）

4. Spatial Runtime（协同空间智能）

平台架构团队

一、总体组织结构

Chief Architect

├── Team 1：Tactical Fabric
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├── Team 2：Data Runtime
│
├── Team 3：Mission Runtime
│
├── Team 4：Spatial Intelligence
│
├── Team 5：Device & Platform
│
├── Team 6：Command Center
│
└── Team 7：DevOps & Security

二、团队职责

• Team 1-Tactical Fabric Team

AiBrain Fabric Runtime-构建5G+600M+1.4G+卫通的统一网络层

实现：Logical Tactical LAN

L2 Fabric：Linux Bridge+BATMAN-adv

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多链路调度Link Selection：

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QoS-Voice、Video、Telemetry

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PACE-Primary、Alternate、Contingency、Emergency

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eBPF-流量分类

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• Team 2-Data Runtime Team

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AiBrain Data Bus-

统一：UART、CAN、Ethernet、DDS、Agent，统一数据对象

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统一：Pose、Target、Track、Command、Health

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时间同步，统一时钟。

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数据记录，Replay。

• Team 3-Mission Runtime Team

实现：分布式自治

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包括

语音业务（PTT、Group Voice）

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Agent Runtime

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任务编排

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动态从属树（Leader Election、属地优先原则）

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协同控制

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• Team 4-Spatial Intelligence Team

职责：SLAM、VIO、GNSS拒止导航、协同定位

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协同地图

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Spatial Memory

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Semantic Map

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Collaborative Localization

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• Team 5-Device & Platform Team

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负责：UAV、UGV、USV、UUV、Robot Dog适配。

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MAVLink

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PX4

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ROS2

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CAN

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Adapter Box

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UART Bridge

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驱动

• Team 6-Command Center Team

全域协同系统

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Missio Planning

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Mission Monitoring

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Network View

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Agent View

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Spatial Fusion

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Voice Console

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Multi-domain Coordination

• Team 7-DevSecOps Team-AiBrain Infrastructure Platform

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职责：OTA、镜像管理、CI/CD、容器

Docker
K3s

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TPM

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PKI

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设备证书

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审计

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安全启动

Level-1:核心技术验证（POC）

Level-2:工程化原型（EVT）

Level-3:可交付版本（DVT）

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