一、HRTOS 项目简介

HRTOS（Hard Real-Time Operating System）是一款面向 51 单片机 的轻量级硬实时操作系统，专注于资源受限 MCU 环境下的实时任务调度、系统管理和嵌入式应用开发。

针对传统 51 单片机项目中代码规模增长、任务管理复杂、模块复用困难等问题，HRTOS 提供了轻量化 RTOS 内核，同时配套扩展组件和示例工程，帮助开发者更高效地进行 51 单片机嵌入式开发。

目前 HRTOS 已建立完整项目仓库体系，包括：

• HRTOS-Docs：官方文档仓库
• HRTOS-Shell：Shell 命令行组件仓库
• HRTOS-Modbus：Modbus RTU 通信组件仓库
• HRTOS-Examples：示例工程仓库

同时同步维护 GitHub 与 Gitee 两个平台，为不同网络环境下的开发者提供访问入口。

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二、HRTOS 项目仓库结构

整体结构如下：

HRTOS
├── HRTOS-Docs
├── HRTOS-Shell
├── HRTOS-Modbus
└── HRTOS-Examples

这种模块化仓库设计方式，将核心文档、扩展组件和应用示例进行独立管理，方便开发者按需使用。

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三、HRTOS-Docs 官方文档仓库

HRTOS-Docs 是 HRTOS 官方文档仓库。

主要包含：

• HRTOS 开发手册
• API 接口说明
• 快速入门教程
• 内核设计说明
• 使用说明文档

通过完整文档体系，帮助开发者快速了解 HRTOS 架构、任务调度机制以及系统使用方法。

仓库地址：

GitHub：

GitHub - HRTOS/HRTOS-Docs: HRTOS 官方文档仓库，面向 51 单片机的轻量级硬实时操作系统文档中心，包含开发手册、API 参考、使用教程以及 PDF 文档。 · GitHub

Gitee：

https://gitee.com/HRTOS/HRTOS-Docs

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四、HRTOS-Shell 命令行组件仓库

HRTOS-Shell 是基于 HRTOS 实现的嵌入式 Shell 组件。

面向 51 单片机 资源受限环境，为设备提供串口命令交互能力。

主要功能包括：

• 系统信息查看
• 任务状态查看
• 调试命令支持
• 系统运行状态管理

通过 Shell，可以降低 51 单片机开发和调试难度，提高嵌入式系统可维护性。

仓库地址：

GitHub：

GitHub - HRTOS/hrtos-shell: HRTOS官方Shell组件，为8051单片机提供轻量级命令行交互功能，支持系统调试、任务管理和运行状态查看。 · GitHub

Gitee：

https://gitee.com/HRTOS/HRTOS-Shell

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五、HRTOS-Modbus 通信组件仓库

HRTOS-Modbus 是基于 HRTOS 的 Modbus RTU 通信组件。

针对工业控制、设备通信等应用场景，为 51 单片机提供标准化通信能力。

主要特点：

• 基于 HRTOS 任务机制设计
• 支持串口通信应用
• 适用于 MCU 设备间数据交互

通过 Modbus 组件，HRTOS 可以应用于更多实际嵌入式控制场景。

仓库地址：

GitHub：

GitHub - HRTOS/hrtos-modbus: HRTOS官方Modbus RTU组件，为8051单片机提供轻量级工业通信协议支持。 · GitHub

Gitee：

https://gitee.com/HRTOS/HRTOS-Modbus

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六、HRTOS-Examples 示例工程仓库

HRTOS-Examples 是 HRTOS 官方示例工程集合。

主要用于展示 HRTOS 在实际 51 单片机项目中的应用方式。

包含：

• 基础任务调度示例
• 外设应用示例
• 传感器应用示例
• 嵌入式项目实践案例

开发者可以通过示例快速学习 HRTOS 的使用方法。

仓库地址：

GitHub：

GitHub - HRTOS/HRTOS-Examples: 51单片机硬实时操作系统 HRTOS 官方应用示例仓库，提供任务调度、通信机制、扩展模块及嵌入式开发示例。 · GitHub

Gitee：

https://gitee.com/HRTOS/HRTOS-Examples

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七、双平台仓库维护

为了方便国内外开发者访问，HRTOS 同时维护：

GitHub：

HRTOS · GitHub

Gitee：

HRTOS (HRTOS) - Gitee.com

其中：

• GitHub 作为国际开发平台
• Gitee 作为国内访问入口

两个平台保持项目结构一致。

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八、总结

HRTOS 不仅提供一个轻量级 51 单片机硬实时操作系统内核，同时逐步完善文档、组件和示例生态。

通过：

• HRTOS-Docs
• HRTOS-Shell
• HRTOS-Modbus
• HRTOS-Examples

四个独立仓库，形成从学习、开发到应用的完整流程。

未来 HRTOS 将继续围绕 51 单片机嵌入式开发场景，完善生态建设，为资源受限 MCU 提供更加完整的实时系统解决方案。