Boot模块：
1.Early Console解决了在内核启动最早期，内存和中断等模块还没有初始化时怎么打印调试信息的问题。AArch64架构直接往寄存器里写信息（通过基地址加上Write寄存器偏移量）。

2.串口驱动：正式的硬件设备怎么被内核发现，匹配和初始化

在系统初始化的时候要把非常必要的驱动（字符设备，块/网络设备，用于串口收发字符，磁盘读写，网络收发）注册一下，对于键盘，鼠标，显示屏这种对于内核不是很重要，但是后边也走这条驱动注册的流程。

驱动注册的流程：注册-->匹配-->Probe-->使用

注册：写入驱动的名字和match（检验设备是否能被驱动）/Probe（驱动初始化函数）/remove（驱动卸载函数）

匹配：先检验compatible 列表字符串，然后运行match（地址无效，资源被占用，寄存器大小不够都会检验失败）进行二次检验（比如设备已经被），检验是否能被驱动

Probe:匹配成功之后，驱动初始化（映射寄存器地址，修改设备状态）

使用：驱动注册成功，并且初始化之后，直接拿到驱动就可以调用它的函数

注意：驱动是“我能驱动什么类型”，compatible 列表里面就是“我能驱动的类型”，所以驱动和设备是一对多的关系，一个驱动能驱动多个设备。但是同一时间只能有一个设备实例。

3.设备树解析（FDT）：设备树上记录了有那些硬件，以及硬件的信息和地址。匹配驱动的时候就可以用到

4.ELF（可执行于可链接格式）：动态链接，运行时链接器通过符号表查找对应的函数，符号表就是（符号名-->地址的映射，不只由函数还有全局变量），优点是可执行文件的体积小，容易更新，如果其中的某个文件修改了，只需要重新编译文件，然后重启程序（重启程序符号表自动更新）。

栈回溯能通过（ 地址→名字）打印出"函数的调用路径"（调用链）。

Interrupter模块：

分为异常和中断，中断分为软件中断和硬件中断，中断发生时cpu压栈保存现场，处理中断，恢复栈信息。

举例说明：

异常：由程序内部发生的，比如我们程序里面执行write就会发生异常，内核去处理写的操作

软件中断：核间通信（核1给核2发送一个通知，需要核2处理任务，核2停下手头工作去处理任务）

硬件中断：分为时钟中断，外部中断（外部设备，如键盘鼠标）

时钟中断：每次系统tick之后发生时钟中断

        1.处理某些进程是否需要唤醒，

        2.时间+1（系统时钟）

        3.扣当前任务片时间（每个任务开始的时候都会给分配一个任务片时间，防止一个任务一直占用cpu）

        4.问调度器是否需要更换任务（任务是一个能上cpu得执行流，不光有进程和线程和）

中断控制器：

1.将大量的中断按优先级排列，优先处理重要的中断（中断仲裁）。

2.将中断处理，路由给cpu进行处理