ZenixOS是泽天智航自研的硬实时操作系统（RTOS），面向航空航天、海洋装备、低空飞行器、具身智能和高端工业控制等对确定性响应与长期稳定运行要求较高的场景。它既可随公司的算力底座、核心处理单元、分系统和整机预装交付，也可作为后续独立适配与授权的技术底座。

ZenixOS是国内首款、全栈自研，基于Rust和自研架构以及自研核心算法的实时性能跨代领先的国产底层实时操作系统。

在技术路线上，ZenixOS采用全栈Rust语言路线，有助于在编译阶段减少典型内存安全风险；采用自研安全增强型宏内核架构，无垃圾回收带来的不可控延迟，配备O(1)调度器与低竞争中断框架，同时面向Linux应用生态提供兼容支持，便于客户迁移既有应用。

与传统C语言国产RTOS及海外VxWorks/QNX相比，ZenixOS在内存安全和实时性能层面采用了不同技术路线，强调自主可控并降低对海外底层代码的依赖。据公司测试，其中断响应不超过5微秒、任务切换不超过10微秒；作为参照，国际主流嵌入式实时操作系统VxWorks的中断响应约为1毫秒及以上、任务切换约为50微秒及以上，国内同类开源系统（如RT-Thread）中断响应约为2毫秒及以上、任务切换约为100微秒及以上。上述对比基于公司测试与公开资料，具体数值应以同等工况下的正式测试报告为准。

在内存安全方面，ZenixOS通过Rust编译期安全校验实现零内存泄漏与缓冲区溢出，而基于C/C++架构的系统依赖人工审计，公开报告显示此类系统年均披露高危漏洞可达15个以上。

2025年国内市场规模约317亿元，预计未来几年将保持高增长。公司产品可向下游赋能的商业航天、水下智能机器人等赛道全产业规模合计达万亿元级。

在功能安全适配方面，ZenixOS参考DO-178C航空、ISO26262汽车、IEC61508工业等相关标准开展架构设计，并预留认证适配支持，有助于客户开展后续认证筹备；该表述不代表ZenixOS已取得上述功能安全认证，实际认证状态以公司最新证明材料为准。

ZenixOS定位于OT（运营技术）领域底层基础设施，与主打IT领域的鸿蒙、麒麟等并不构成直接替代关系：前者偏重装备底层控制的确定性，后者偏重设备交互与通用应用生态，应按任务关键性、生态与认证要求选型。