操作系统（os）、驱动和固件的关系
操作系统属于软件而不属于固件！
很多人会搞混是因为操作系统、固件和驱动挨得很近，我们将其拆开：
层级关系
应用软件（微信、抖音、相机APP） ← 上层软件
↓
操作系统内核 + 设备驱动(Driver) ←【操作系统，软件层】
↓
命令通过总线下发（I2C/AXI/SPI）
↓
固件(Firmware) ← 芯片内部小程序
↓
硬件(CPU、ISP、传感器、SSD芯片) ← 物理硬件
操作系统是什么
OS是跑在主控CPU上的一大套软件，如Windows、Linux、Android、鸿蒙、iOS、FreeRTOS、LiteOS等。而固件绝大多数跑在外设独立的子处理器上，只管这一块硬件
特点：
运行载体 主CPU
管辖范围 全局。管理内存、任务调度、中断、所有外设和上层app
存储位置 板载Flash，不是cpu芯片内部
目标受众 给上层应用、驱动提供运行环境。【驱动属于OS的一部分，也是软件，相当于OS和固件间的翻译官】
可替换性 可以重装、刷别的系统
注意：
RTOS（实施操作系统）如FreeRTOS和LiteOS，当把实时操作系统直接烧进单片机MCU片内Flash的时候它既是操作系统，又是固件。原因：具备OS能力，如任务调度、信号量和队列维护，又固化在芯片内部掌管单片机全部硬件，没有另外一颗主CPU（因此无主机-外设两颗cpu划分，边界消失）
对比表格
| 对比项 | 操作系统 | 固件 |
|---|---|---|
| 运行CPU | 主cpu(ap) | 外设芯片独立子内核 |
| 管辖范围 | 全局资源 | 只管理自身这一块 |
| 存储位置 | 主板Flash，独立于CPU | 外设芯片内部Flash |
| 上层接口 | 给APP和驱动提供API | 给主CPU的驱动提供接口 |
| 能不能卸载重装 | 可以换系统、重装Linux/Android | 不能卸载，只能单独升级 |
| 例子 | Android、linux、鸿蒙、windows | ISP固件、蓝牙固件 |
| 通信对象 | 上层应用程序（驱动软件为OS内核组件） | 主机的驱动软件 |
通信对象补齐
| 模块 | 向上和谁通信 | 向下和谁通信 | 接口类型 |
|---|---|---|---|
| 上层APP | 无 | OS | 用户态API |
| OS | 上层APP | 设备驱动 | 向上：API；向下：内核API/框架接口 |
| 驱动 | OS | 固件 | 向上：调用内核API；向下：跨核通信接口 |
| 固件 | 驱动 | 硬件寄存器 | 向上：固件通信接口 |
总结
OS往上给APP提供API，往下和驱动通信，使用内核的API/框架接口。驱动在跨国处理器边界通过通信接口和ISP固件说话
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