i.MX6ULL 是 Cortex‑A7，ARM32，无操作系统，直接操作寄存器；没有库函数，全部读写内存映射寄存器。

GPIO 使用前必须先开启 IO 时钟 → 设置 IO 复用功能 → 设置电气属性 (PAD) → GPIO 方向 → 输入 / 输出读写；

这里以GPIO1_3举例子

CCM 时钟门控寄存器：CCM_CCGRx

作用：打开 GPIO 外设的时钟，不打开，GPIO 寄存器读写无效

• GPIO1：CCM_CCGR1，bit26~27（CG13），写 11 开启时钟
• GPIO2：CCM_CCGR0
• GPIO3：CCM_CCGR0
• GPIO4：CCM_CCGR1
• GPIO5：CCM_CCGR6

2. IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_xxx：IO 复用寄存器

作用：选择这个 PAD 引脚的功能，把引脚复用成 GPIO 功能

• MUX_MODE [3:0]：配置为对应 GPIO 模式
• 如果不配置，引脚默认是别的功能（UART、SPI 等），GPIO 控制不了电平。

3. IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_xxx：PAD 配置寄存器

作用：引脚电气特性：上下拉、施密特、速度、驱动能力、开漏 例：0x10B0，配置下拉、100MHz 速度、R0 驱动，关闭开漏、关闭 HYS。

4. GPIO 模块内部寄存器（2 个）

① GPIOx_GDIR：GPIO 方向寄存器

• 对应 bit 写 1 → 输出模式；写 0 = 输入 GPIO1_IO03：bit3 置 1。

② GPIOx_DR：GPIO 数据寄存器

输出模式：对应 bit 写 1 → 引脚高电平；写 0 → 引脚低电平。输出模式读写 DR；输入模式读 PSR

初始化好了之后，就是可以和STM32一样，直接操作GPIO的DR寄存器进行输出高低电平了，从而实现控制LED灯

而IMX6ULL有一点不同的是，官方提供了SDK的包，可以直接拿过来就用，可以不用自己去定义每个寄存器的宏定义，但是仅限IMX6ULL了，其他芯片都是没有的，所以要习惯自己写头文件，去定义寄存器的宏定义。

以上是初始化和操作一个GPIO引脚需要用到的相关寄存器，这些寄存器的地址，都可以直接在NXP的官方手册上找到相对应的地址和偏移量，直接计算之后抄过来就可以用了。