加油，成为一名出色的嵌入式工程师。

一、什么是嵌入式？

今天之前，通过我以前对嵌入式的接触与认识，对嵌入式的认识就是通过Linux操作系统来驱动一些硬件。也就是用一句话介绍嵌入式所说“用软件驱动硬件”。

在今天的学习，我知道了IEEE对嵌入式的定义——IEEE: “Device used to control, monitor, or assist the operation of equipment,machinery or plants”.

总的来说嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。

应用也就是我要开发这个的目的，主要是为了来完成什么任务；而计算机技术又分为硬件和软件。硬件部分又CPU、存储器、控制器、输入设备、输出设备。软件主要是嵌入式操作系统。相比于通用计算机，嵌入式更像是为了某项任务而量身定做。

嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物。包含有计算机，但又不是通用计算机的计算机应用系统。

二、Linux系统怎么来的？

1、操作系统发展简史

1. 1946 年诞生第一台计算机 ENIAC。
2. 1969 年开发出UNIX操作系统，最初用 B 语言编写；之后 C 语言被创造出来，并用 C 语言重写 UNIX。早期 UNIX v6 是闭源的。
3. 开源理念兴起：
   • GNU 组织：口号GNU is not UNIX!，开源开发了很多工具，例如gcc编译器、EMACS 编辑器，但缺少操作系统内核。
   • Minix：小型类 Unix 系统。
   • 林纳斯（Linus）参考 Minix，开发出Linux 内核，采用开源协作开发模式。

完整的操作系统 = GNU 工具软件 + Linux 内核，常叫 GNU/Linux。 Android、鸿蒙底层都使用 Linux 内核。

2、闭源系统 vs 开源系统

• Windows / Mac OS：闭源，需要收费，源代码不公开。
• Linux：开源，免费使用，需要遵守开源协议。

3、Ubuntu 和 Linux 内核的核心关系（重点）

• Linux：仅仅指Linux 内核，是操作系统最核心部分，负责管理硬件、进程、内存。
• Ubuntu（乌班图）：属于Linux 发行版。

公式：Linux 内核 + GNU 工具 + 桌面图形系统 + 各类应用软件 = Ubuntu 操作系统（iso 镜像）

简单一句话：Linux 内核是 Ubuntu 的心脏，Ubuntu 是打包好、可以直接安装使用的一套完整操作系统。

4、其他常见 Linux 发行版

• RedHat、CentOS、Kali（偏向网络安全运维）

5、Ubuntu 版本规则

• 每年发布 2 个版本：4 月、10 月
• 每 2 年推出LTS 长期稳定支持版

三、Linux入门学习总结

1.Linux 基础概念

1. 命令的基本格式。Linux 命令遵循统一格式：命令 [选项] [参数]，命令、选项、参数之间至少有一个空格。例如 ls -a / 中，ls 是命令，-a 是选项，/ 是参数。

2. 目录与文件系统。Linux 中“目录”就是 Windows 下的“文件夹”。两者的硬盘管理方式不同：Windows 每个盘符（C 盘、D 盘…）各是一棵树；而 Linux 整个系统只有一棵“倒着的树”，所有路径都挂在根目录 / 下面。

路径中第一个 / 表示所有路径的起点（根目录），后续的 / 都只是目录分隔符。例如 /home/linux 表示“根目录下的 home 目录下的 linux 目录”，也就是当前用户 linux 的主目录（家目录）。

3. 用户主目录与 ~。~ 代表用户主目录，对当前用户 linux 来说就是 /home/linux；直接输入 cd 默认效果就是“回家”，回到主目录。

4. 存储单位换算。1 Byte = 8 个二进制位（bit）；1024 Byte = 1 KB；1024 KB = 1 MB；1024 MB = 1 GB；1024 GB = 1 TB。电脑硬盘常用 TB 计量，内存常用 GB 计量。

5. 用户权限与 sudo。普通用户只在自己家目录下拥有最大权限；一旦出了家目录，进行创建、修改等操作就需要超级用户权限，可用 sudo 临时切换为超级用户（有时效）。

6. 虚拟机使用建议。虚拟机不用时建议“挂起”而不是关机，下次使用时可以直接恢复。

2.常用命令

本节课共学习 9 个常用命令。

表1　常用命令速查表

命令	功能	常用形式与示例
pwd	打印当前工作目录	pwd → 显示 /home/linux
ls	查看指定目录下的内容	ls /（看根目录）；ls（看当前目录）；ls -a（含隐藏文件，名字以 . 开头）；ls -l（详细信息）；ls -lh（大小换算为 KB/MB/GB）
cd	切换目录	cd 目录名；cd ~ 或直接 cd（回主目录）；cd .（当前目录）；cd ..（上一级）；cd -（上一次操作的目录）
touch	创建空白文件	touch 123.txt（当前目录）；touch /home/linux/123.txt（指定路径）
mkdir	创建目录	mkdir abc（在当前位置创建目录 abc）
cp	复制文件/目录	cp 源文件 目标文件；目标可写成目录名（复制到该目录）或“目录名/文件名”；复制目录需加 -r（递归）
mv	移动/重命名	mv 源 目标；移动后源文件不存在（对比 cp），常用来重命名
rm	删除	rm 1.txt（删普通文件）；rm 123dir -r（删目录需加 -r）
cat	查看文件内容	cat 文件名

用 ls -l 查看详细信息时，输出从左到右依次为：文件类型+权限、硬链接数、所有者名字、所属组、文件大小（字节）、文件最后被修改的时间、文件名。以 -rw-rw-r-- 1 linux linux 0 9月14 14:07 123.txt 为例：

表2 ls -l 输出字段解读

字段	含义	示例值
-rw-rw-r--	文件类型+权限	第一个字符 - 表示普通文件，后 9 位是权限
1	硬链接数	1
linux	所有者名字	linux
linux	所属组	linux
0	文件大小（字节）	0 字节
9月14 14:07	文件最后被修改的时间	9月14 14:07
123.txt	文件名	123.txt

路径分为两种：相对路径形式上看不以 / 开头，以当前位置为参考起点；绝对路径以 / 开头，以根目录为参考起点。例如 touch 123.txt 用的是相对路径（创建在当前目录），而 touch /123.txt 用的是绝对路径（创建在根目录下）。

3.vi/vim 编辑器

vi/vim 是 Linux 下类似 Windows 记事本的文本编辑工具，功能更强大。它有三种模式：命令模式（打开文件后默认进入，此模式下不能编辑文字）、插入模式（可编辑文字）、底行模式（执行保存、退出等命令）。

图2 vi/vim 三种模式转换示意图

基本操作流程：vi 文件名 进入 vi（命令模式）→ 按 i 进入插入模式 → 编辑文字 → 按 ESC 回到命令模式 → 按 shift+: 进入底行模式 → 输入命令回车。底行模式常用命令：w 保存、q 退出、wq 保存并退出、wq! 强制保存退出、q! 强制退出（不保存），其中 ! 表示强制操作。

复制与剪切（均在命令模式下）：yy 复制光标所在行，配合 p 粘贴；myy 复制从光标开始的 m 行，np 粘贴 n 份。dd 剪切（删除）光标所在行，配合 p 粘贴；mdd 剪切 m 行，np 粘贴 n 份。

删除：dd 删除一行；ndd 删除 n 行；gg 来到第 1 行；G（shift+g）来到最后一行；gg+d+G 删除全部内容。

选中操作：按 shift+v 进入行选中（按一下 y 复制、按一下 d 删除，配合 p 粘贴）；按 ctrl+v 进入块选中，同样用 y/d/p 操作。

撤销与反撤销：u 撤销上一步操作；ctrl+r 反撤销。

4.Linux 下 C 语言编程流程

Windows 下常用 dev C++ 这类 IDE（集成开发环境）完成写代码、编译、运行、调试；Linux 下则用四个独立工具分步完成：

1. 编辑代码：vi/vim。例如 vi hello.c 打开（或新建）源文件进行编辑。

2. 编译代码：gcc（GNU 的 C 语言编译器）。例如 gcc hello.c，生成的可执行文件默认叫 a.out。

3. 运行代码：./a.out。./ 表示当前目录，即运行当前目录下的可执行文件 a.out。

4. 调试代码：gdb（调试工具）。

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总结

本次课程我系统学习了嵌入式行业认知、Linux发展史、基础命令操作及Linux下C语言开发相关知识，收获颇丰，也对嵌入式行业有了全新、清晰的认知。

当下AI快速迭代，多数行业初级岗位竞争激烈甚至被替代，而嵌入式作为软硬件结合、用软件控制硬件的核心技术方向，应用场景广泛，涵盖扫地机器人、人形机器人、物理AI等领域，就业稳定性更高。嵌入式系统是以应用为中心、计算机技术为基础，软硬件可裁剪，对功耗、体积、成本、可靠性有严格要求的专用系统。同时我明确了嵌入式完整学习路线，也确立了自主实操、合理借助AI辅助学习的学习理念。

课程中我了解了Linux的发展历程，区别于闭源收费的Windows，Linux开源免费、适配性极强，安卓、鸿蒙系统底层均基于Linux内核。Ubuntu是主流Linux发行版，依靠VMware虚拟机即可搭建开发环境，满足嵌入式开发需求。

实操方面，我熟练掌握了Linux基础命令，熟悉pwd、ls、cd、touch、mkdir、cp、mv、rm等常用指令，分清了绝对路径与相对路径的区别，掌握sudo临时提权的使用场景。同时掌握了vi/vim编辑器的三种工作模式，熟练运用复制、剪切、粘贴、撤销等操作，了解了保存退出等基础底行命令。

最后，我掌握了Linux环境下C语言开发流程，即vim写代码、gcc编译、终端运行、gdb调试。本次学习夯实了嵌入式入门基础，后续我会多加实操练习，巩固命令操作与开发技巧，稳步推进后续嵌入式深度学习。