一、下载linux内核：

地址：www.kernel.org

在内核中打补丁：zcat xxx.patch.gz | patch p1 (xxx:表示补丁文件名)

二、修改Makefile文件的CROSS_COMPILE(第193行)

三、make clean

make at91rm9200dk_defconfig

make menuconfig

1、(device drivers-->memory techmology device (MTD)support--->self_contained MTD device drivers(不选at91rm9200 data flash at45DB xx)

2、进入kernelfeatures

选取UsetheARMEABItocompilethekernel
3、进入Bootoptions

修改

(mem=32Mconsole=ttyS0,115200initrd=0x20410000,3145728root=/dev/ram0rw)为：

(mem=16Mconsole=ttyS0,115200initrd=0x20410000,3145728root=/dev/ram0rw)

（修改成16M）

make zImage

make uImage(生成uImage文件（位于/arch/arm/boot目录下）)

四、烧写uImage（地址：0x10100000 波特率：115200）

五、超级终端中运行：u-boot->cp.b 0x10100000 0x20080000 0x200000

u-boot->bootm 0x20080000

六、成功！！！

附： 1、在make uImage时有时候会出现错误 解决方法：

把u-boot中的mkimage文件拷贝到系统文件夹中的Bin文件夹中去

2、在make menuconfig时候出错的解决办法：

下载并安装ncurses-5.6.tar.gz

进入解压后的文件夹中执行：~$ ./configure

~$ make

~& make install