一、Linux 系统移植到 i.MX6ULL 平台的核心组成

1. 四大核心组件

1. u-boot作用：为加载内核做准备的引导程序核心功能：

   • 初始化硬件
   • 读取内核到 DDR 中
   • 加载内核

2. zImage作用：Linux 系统内核镜像（压缩格式）核心功能：

   • 内存管理
   • 多任务管理
   • 进程任务通信
   • 网络协议栈
   • 文件系统管理

3. dtb（设备树二进制文件）作用：硬件平台的资源信息核心功能：描述板级硬件资源（GPIO、时钟、外设等），实现内核与硬件解耦

4. rootfs（根文件系统）作用：Linux 系统的根文件系统核心功能：存放系统命令、库文件、配置文件、应用程序等，是系统运行的基础

二、Linux 系统完整启动流程（4 大阶段）

阶段 1：BootROM 阶段（芯片上电后执行，芯片固化代码）

1. 设置为 SD 卡启动模式
2. 芯片上电
3. 执行 0x0 地址的代码
4. 使用 i.MX6ULL 芯片内部的 96K BootRAM（也会使用芯片内部 128K SRAM 空间）
5. 确认启动方式为 SD 卡启动
6. 从 SD 卡中查找 uboot.imx 文件（由 uboot.bin + DCD 数据头组成）
7. 从 DCD 数据头中获取时钟配置、DDR 配置信息，完成 DDR 初始化
8. 将 uboot.bin 拷贝到 DDR 中
9. 跳转执行 uboot.bin，进入 u-boot 阶段

阶段 2：u-boot 阶段

1. 重定位异常向量表
2. 切换工作模式
3. 关闭 MMU、DCache、看门狗
4. 初始化串口、网口及相关外设
5. 将 u-boot 代码搬运到 DDR 高地址（重定位）
6. 进入用户交互阶段
7. 倒计时等待用户输入 Enter 键
8. 如果用户不输入 Enter，执行 bootcmd 启动命令
9. 查找内核和设备树（网络启动示例：tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 dtb; 执行 bootz 命令）
10. 将 bootargs 写入到设备树 chosen 节点中
11. 向内核传参：R0（固定值）、R1（machine ID）、R2（设备树的地址）

阶段 3：内核阶段

1. 解析设备树文件
2. 启动内核，完成核心子系统初始化：
   • 内存管理
   • 多任务管理
   • 进程间通信
   • 网络通信
   • 文件系统管理
3. 根据设备树中的 chosen 节点挂载文件系统
4. 支持通过 nfs 协议网络挂载根文件系统

阶段 4：文件系统阶段

1. 内核执行 init/initrc（或 /sbin/init）
2. 加载 /etc/inittab 文件，设置开机执行脚本、关机执行脚本等
3. 执行 /etc/init.d/rcS，设置环境变量、挂载文件系统
4. 执行 /etc/fstab，挂载 sys、proc 等虚拟文件系统
5. 通过 fork+exec 启动终端
6. 终端启动 fork+exec 启动 shell
7. shell 执行用户输入，通过 fork+exec 运行用户程序