在机器视觉信创落地进程中，大量科研与工业场景仍在使用 CameraLink 接口高速相机，传统 PCIe 形态 CameraLink 采集卡存在国产主板适配难、插槽资源受限、迁移改造成本高等痛点。本文基于iPORT CL-U3外置式CameraLink 转USB3 Vision/ GigE Vision采集设备，完成在银河麒麟操作系统下全链路图像采集验证。CL-U3将 CameraLink 协议转换为标准 USB3 Vision 数据流，无需依赖 PCIe 插槽，可直接在银河麒麟环境中通过 eBUS SDK 实现设备枚举、图像预览、触发采集与二次开发。该方案无需替换原有 CameraLink 相机，为红外成像、星敏感器、显微检测、精密元器件外观检测等项目提供轻量化、高性价比的信创迁移路径。

随着信创产业持续推进，越来越多的工业检测、航天科研、精密显微项目逐步向银河麒麟国产操作系统迁移。CameraLink 作为成熟的高速图像接口，大量存量面阵、线扫、红外、高光谱、星敏相机仍采用该接口，在过去长期搭配 Windows 平台 PCIe 采集卡使用。

在国产化改造阶段，项目团队普遍面临几个现实难题：

1. 国产主机、国产嵌入式平台 PCIe 插槽数量紧张，部分无扩展槽整机无法搭载传统 PCIe 采集卡；
2. PCIe CameraLink 采集卡缺少银河麒麟平台驱动，适配周期长、调试难度大；
3. 直接更换全套 USB3 Vision/GigE Vision 新相机，光学镜头、机械工装、同步控制系统都需要重新设计，项目成本高、交付周期拉长。

硬件架构

• 主机：银河麒麟 V10（x86，飞腾 / 鲲鹏 ARM 平台）

• 采集设备：iPORT CL-U3 外置采集卡
• 成像设备：CamSim-CL CameraLink 相机模拟器

CamSim-CL是一款Cameralink相机模拟器。可以加载本地的BMP和RAW图像进行仿真，同时也支持自动生成的测试图像。并且仿真图像的分辨率、帧率、像素格式、Cameralink的像素时钟、行正程、逆程时间均可配置。

• 配套线缆：CameraLink 专用数据线、USB3.0 Gen1 高速线缆
• 软件：eBUS-Kylin-v10

本次，我们加载的本地60张，带1~60数字标记的图像，利用CamSim-CL相机模拟器进行CameraLink仿真输出。接收端，我们用CL-U3/GigE采集卡接收

测试效果

银河麒麟V10系统中可以成功识别到CL-U3/GigE，并实现实时图像采集与存储。