随着新型电力系统、电气数字化、智能配电和边缘计算的发展，很多电力终端开始采用嵌入式计算平台完成数据采集、设备控制、状态显示和边缘分析。操作系统软件上，电鸿PowerHarmony就是面向电力行业及相关嵌入式、边缘设备的操作系统体系。对于采用Arm Cortex-A系列处理器的设备，可以结合PowerHarmony+EulerEmbeddedSystem（PHR）等进行端侧应用开发，比如手持终端、人脸门禁、智能输电监测设备等端侧设备。

本文以定昌电子的RK3568开发板DC_A568为例，从SDK准备、编译环境搭建，到DTS设备树修改以及HDMI+LVDS双屏显示调试，对PowerHarmony适配过程进行梳理，为后续电力终端、智能变电设备、智能输电监测、边缘网关等设备开发提供参考。

01、案例效果展示

02、PowerHarmony 简介

PowerHarmony是面向电力及行业终端场景的操作系统体系，根据应用处理器和设备形态，主要有PowerHarmony+EulerEmbeddedSystem（PHR）和 PowerHarmony+EulerServerSystem（PEE） 等几类：

PHR主要面向Arm Cortex-A系列应用处理器，支持设备最低128MB内存，并提供图形界面、3D GPU、硬件合成、应用框架以及更加丰富的控件和动效，适合手持终端、人脸门禁、智能输电监测等端侧设备。

PEE则面向X86_64、ARM、SW64、RISC-V、LoongArch等处理器平台，最低支持512MB内存，多操作系统（内核）的异构混合部署（运行），边端软总线，多设备自发现，自组网，支持实时能力，支持应用安全隔离技术，安全应用独占资源，支持轻量级容器技术(iSula)。主要应用于视频云节点、充电桩、智能量侧终端等嵌入式边侧设备。

对于采用瑞芯微RK3568这类Arm Cortex-A系列处理器的嵌入式设备而言，PHR体系与其应用场景具有较好的匹配度。

03、RK3568主板适配电鸿

RK3568主板公板DC_A568是面向多系统、多接口扩展的通用开发平台。在系统层面，平台已经支持Android、Ubuntu、星光麒麟、OpenHarmony4.1.3等多种操作系统环境，并提供相应的开发支持；在硬件层面，内置3个VOP，可实现双屏同显、异显，板子提供LVDS、HDMI、MIPI DSI、EDP多显示接口，可据项目需求搭配显示方案，比如HDMI+LVDS、LVDS+EDP、LVDS+MIPI等组合。

对于电力终端开发，这种硬件扩展能力可用于开发带人机交互界面HMI设备。例如主屏显示实时运行参数，副屏显示状态信息或辅助操作界面；通过RS485、RS232、I2C、Modbus等接口，还可以进一步连接传感器、控制器及其他工业设备。因此，适配PowerHarmony系统，DC_A568除了可以验证系统启动和双屏显示功能，还能在外设驱动、数据采集、图形交互及行业应用开发延伸，后续可能会继续更新。

04、powerharmony 开发环境

需要先准备对应版本的PowerHarmony SDK：

PowerHarmony_SDK_V1.0.1.0.tar.gz

完成SDK解压后，可以先确认源码目录结构以及对应的开发板配置。DTS配置，直接参考安卓平台的。安装编译工具：

// 在源码目录/build/ 下执行prebuilts脚本，安装编译器及二进制工具 ./prebuilts_download.sh

// 在源码根目录安装 hbpython3 -m pip install --user build/hb

// 设置环境变量 Echo export PATH=~/.local/bin:$PATH' >> ~/.bashrcsource~/.bashrc

05、LVDS+HDMI双显调试

PowerHarmony RK3568主板首先要增加DTS文件：

device/board/hihope/rk3568/kernel/dts/rockchip/ztl-rk3568-a.dts

本次PowerHarmony适配以LVDS+HDMI双屏显示为例进行调试。首先打开DTS中的HDMI相关节点，并配置显示数据输出路径：

&hdmi {
    status = "okay";};
&hdmi_in_vp0 {
    status = "okay";};
&hdmi_in_vp1 {
    status = "disabled";};
&route_hdmi {
    status = "okay";    
    connect = <&vp0_out_hdmi>;
};

LVDS显示部分则需要结合GM8775转换芯片进行配置，在DTS中打开GM8775：

gm8775: gm8775@2d{
    status ="okay";    
    compatible ="ztl,gm8775";    
    reg = <0x2d>;        
    rst_gpio = <&gpio3 RK_PB5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
};

    dsi0_panel: dsi0-panel@0{
                 status ="okay";             
                 compatible ="simple-panel-dsi";             
reg = <0>;reset-delay-ms = <60>;            
                 enable-delay-ms = <60>;             
                 prepare-delay-ms = <60>;             
                 unprepare-delay-ms = <60>;             
                 disable-delay-ms = <60>;             
                 dsi,flags = <(MIPI_DSI_MODE_VIDEO | MIPI_DSI_MODE_VIDEO_BURST | MIPI_DSI_MODE_LPM | MIPI_DSI_MODE_EOT_PACKET)>;             
                 dsi,format= <MIPI_DSI_FMT_RGB888>;
//bus-format= <MEDIA_BUS_FMT_RGB888_1X24>;               
                              rockchip,data-mapping ="vesa";                
                              rockchip,data-width = <24>;                
                              dsi,lanes = <4>;               
                              panel-init-sequence = [
 23 00 02 27 AA
 23 00 02 48 02
 23 00 02 B6 20

编译：

usage() {
     echo"Usage:"    
     echo" ./build.sh -k  compile the board kernel"     
     echo" ./build.sh -a  full rk3568 build"     
     echo" ./build.sh -p  pack GB-PWOHOS-RK3568-<time>-a.img"
}