近日，望获OS团队正式宣布推出zepLinux操作系统（OneWo-zepLinux） —— 基于 Zephyr RTOS深度自研定制，实现MCU 级 Linux API 兼容层，让 Linux 生态应用无需重构即可在资源受限的微控制器（MCU）平台上稳定运行，填补了嵌入式领域 “轻量实时 + Linux 生态兼容” 的技术空白。目前 zepLinux 核心代码已在 GitHub 开源，面向工业控制、物联网、智能终端、边缘嵌入式等场景开放下载与社区共建。

一、技术突破：Zephyr 内核 + Linux 兼容，重构 MCU 开发范式

zepLinux 以 Zephyr RTOS 为底层基座，继承其轻量、实时、多架构、模块化的原生优势，同时创新性构建Linux API 兼容子系统，实现三大核心突破：

• Linux API 全栈兼容：深度实现 Linux 标准任务调度、任务同步、内存管理、驱动模型等核心子系统，Linux 应用代码可直接编译部署到 MCU，无需大规模重构，大幅降低跨平台移植成本。
• MCU 级极致轻量化：保留 Zephyr 微内核特性，最小镜像体积 < 45KB、内存占用 < 10KB，启动时间 < 5ms，完美适配 ARM CortexM、RISCV等主流 MCU 与资源受限嵌入式场景。
• 硬实时性能保障：调度延迟 < 5μs、中断响应 < 2μs，满足工业控制、实时传感、运动控制等微秒级实时需求，兼顾 Linux 生态与 RTOS 实时性。

二、场景价值：降本增效，加速嵌入式产品国产化与智能化

zepLinux 面向工业自动化、物联网终端、车载 MCU、医疗嵌入式等场景，解决三大行业痛点：

• 生态复用：Linux 生态成熟应用、算法、中间件直接迁移至 MCU，避免重复开发，缩短产品周期 60% 以上。
• 成本优化：以 MCU 硬件运行 Linux 级应用，替代传统 “MCU+CPU” 双芯片方案，硬件成本降低 30%–50%。
• 自主可控：自研兼容层，适配国产 MCU 与芯片平台，助力关键领域嵌入式系统国产化替代。

三、开源开放：GitHub 上线，共建 zepLinux 生态

zepLinux 核心代码已正式开源，开发者可通过以下渠道获取：

• GitHub 仓库：https://github.com/ucas-linux/OneWo-zepLinux

• Gitee 仓库（免费下载）：https://gitee.com/ucasucas/OneWo-zepLinux

• zepLinux免费下载地址：https://github.com/ucas-linux/OneWo-zepLinux

• 目前zepLinux已经适配的主板包括：ARM: STM32F401RE，Rocket-Pi，

望获 OS 团队

望获 OS 团队将持续迭代 zepLinux，完善文件系统、网络协议、AI 推理框架等模块，增加更多硬件平台支持，后续还将推出AI自动化编程IDE，帮助用户轻松实现平台适配和应用开发，为嵌入式领域提供更灵活、高效、自主可控的底层操作系统方案。

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关于望获OS

望获OS 是北京国科环宇旗下专注嵌入式与实时操作系统的技术品牌，依托近 20 年底层技术积累，打造望获rtLinux、望获rtEuler、望获zepLinux等全栈产品矩阵，覆盖硬实时、工业控制、边缘计算、MCU 嵌入式等场景，已在航天、军工、工业自动化、机器人等领域规模化落地，致力于构建自主可控的国产嵌入式操作系统生态。