Bootloader（引导加载程序）在嵌入式系统里，它是设备上电或复位后运行的第一段代码，就像一个“启动管家”。

它的核心作用是衔接硬件和操作系统/应用程序，具体包括：

· 初始化基础硬件
上电后先配置 CPU 时钟、初始化内存（DDR）、关闭看门狗、设置串口等。这是为了给后续程序的运行搭建一个最基本的环境。
· 加载并引导系统
从 Flash、eMMC、SD 卡或网络等存储介质中，把操作系统内核（如 Linux）或应用程序镜像读到内存里，然后跳转过去执行，把控制权交出。
· 更新固件（烧录/升级）
提供升级能力，可通过串口、U盘或网络下载新固件并烧写到 Flash 中。即使产品已出厂，也能方便维护。万一升级失败，它还常负责回退到旧版本。
· 安全校验
在启动前对固件做完整性校验（如 CRC）或数字签名验证，防止因固件损坏或被恶意篡改导致设备变“砖”，这也是安全启动的基础。
· 调试与交互
通常在启动前会提供一个简单的命令行界面（通过串口），工程师可以借此查看内存、擦写 Flash、测试硬件，非常便于开发调试。