嵌入式系统移植

让操作系统（如 Linux）在特定的硬件平台上运行

bootload

Bootloader（引导加载程序） 是嵌入式系统启动时运行的第一个程序，它的作用是初始化硬件并加载操作系统。

uboot2016.03是bootload中的一种

内核版本：4.1.15.2.1.0

作用是在内核加载前对硬件设备初始化，为内核的运行提供引导功能

U-Boot 被加载到内存地址 0x87800000（常简称为 8780）主要是由硬件设计、Linux 内核以及 U-Boot 三方协商约定的结果

在 i.MX6ULL 等 ARM 芯片中，外部 DDR 内存的物理地址起始于 0x80000000

uboot指令

删除变量 setenv aaa  不给变量赋值即可删除

uboot.bin 与 uboot.imx

uboot.bin为原文件

u-boot.imx在bin文件前加了一些信息文件

IVT：镜像向量表，为BootROM提供引导所需的所有关键信息的地址。

总结

uboot的作用

内核镜像

内核镜像 是操作系统内核经过编译、链接后生成的可执行二进制文件，它是操作系统启动的核心。

sd卡分区

修改权限

tftpboot用于把内核和设备树下载到内存上去

sudo systemctl status 

查看服务（Systemd 服务）当前运行状态的命令

ls | grep imx6ull

模糊查找

grep -Rni 'entry(stext)'

在 Linux 内核源码 中递归搜索包含 entry(stext) 字符串的文件

ctags -R 

ctags -R 是用于生成代码索引文件（tags） 的命令，让你可以在 Vim 等编辑器中快速跳转到函数、变量、宏的定义位置。

介绍arm架构

先说工作模式，异常向量表

架构是cortex v7a，指令集是cortex a7，32kb i-cache（指令缓存），32kb d-cache（数据缓存）

SPL：第二程序加载器

ROM 是芯片固化的启动程序，负责加载 SPL 到 SRAM。SPL 在 SRAM 中运行，初始化 DDR 内存，然后加载 U-Boot 到 DDR。U-Boot 在 DDR 中运行，最终加载 Linux 内核。三者协同工作，完成从硬件启动到操作系统运行的完整过程。 

内核的编译与裁剪

如果自动补齐失败，删除这个文件