1、准备工作
在FreeRTOS的官网下载文件：FreeRTOS™ - FreeRTOS™

去ST官网下载STM32CubeIDE

   

2、创建工程

打开STM32CubeIDE->File->New->STM32 Project

选择芯片型号

给工程起一个名字

配置调试接口，一定要做！！！

点击保存，生成代码。如果有弹窗就点击是

3、在工程中创建FreeRTOS文件夹，并创建Src来存放FreeRTOS的.c文件

源文件夹命名为FreeRTOS，然后点击Finish

在FreeRTOS右键点击创建Src文件夹

找到从官网下载的FreeRTOS文件，找到如下地址的内核文件：
.\FreeRTOSv202604.00-LTS\FreeRTOS-LTS\FreeRTOS\FreeRTOS-Kernel

复制这七个.c文件到工程的FreeRTOS下的Src文件夹中

4、添加include文件到工程的FreeRTOS源文件夹中

在工程的FreeRTOS源文件中创建Inc文件夹

把这个新建Inc的文件夹添加到工程的引用目录中

找到从官网下载的FreeRTOS文件，找到如下地址的内核文件：

.\FreeRTOSv202604.00-LTS\FreeRTOS-LTS\FreeRTOS\FreeRTOS-Kernel\include

将include文件夹中的所有.h文件复制到工程的Inc文件夹中

5、添加portable文件夹到工程中

这一部分是移植层，根据不同的开发工具和不同的芯片选择不同

CubeIDE+STM32F1 = GCC+ARM_CM3

Keil+STM32F1 = RVDS+ARM_CM3

找到从官网下载的FreeRTOS文件，找到如下地址的内核文件：

.\FreeRTOSv202604.00-LTS\FreeRTOS-LTS\FreeRTOS\FreeRTOS-Kernel\portable\GCC\ARM_CM3

将port.h文件粘贴到工程的Inc文件夹

将port.c文件粘贴到工程的Src文件夹

6、添加MemMang文件夹到工程中

这个文件夹中有五个文件，对应五种不同的堆内存管理方式，常用的是Heap4和Heap1

将heap_4.c添加到工程的Src文件夹中去

7、将FreeRTOS的配置文件添加到工程中

将FreeRTOSConfig.h文件复制到工程的Core->Inc文件夹中

8、项目创建完成，配置文件的修改参考我下一篇文章

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