从字面上来理解，固件（firmware）本质上是烧录、固化在硬件芯片内部存储器里的底层小程序，用来控制硬件本身的行为【即硬件的内置小脑】（也就是特殊的底层软件，但是我们习惯把硬件、固件、软件区分来看）

固件存储在ROM里（Flash、ROM、OTP、EERPOM里），断电程序不消失

通俗比喻：

精确：

• 硬件：看得见摸得到的物理实体，如ISP图像处理芯片、CPU、电路板、传感器、SSD硬盘、蓝牙模块等等。特点是物理器件，本身不会执行任何逻辑
• 固件：存在于硬件芯片内部，直接操控硬件寄存器的底层代码。一般我们成为xx固件，如路由器固件、SSD固件、蓝牙芯片固件等
• 软件：软件的概念很宽泛。其指运行在主处理器（CPU）上，向硬件发送任务的程序，也就是我们常说的相机APP、微信以及各种操作系统等

三者层级关系：

上层应用软件（相机APP）
        ↓
操作系统 + 设备驱动（软件层）
        ↓
固件 Firmware（芯片内置底层程序）
        ↓
硬件 Hardware（寄存器、电路、运算单元）

链路为 app下发指令->驱动->固件->硬件执行相应动作

软件和固件的关系：

软件需要经过驱动调用固件提供的接口才能去让硬件干活（驱动属于软件层、操作系统也属于软件层）

固件和硬件的关系：

没有固件芯片硬件就无法启动，固件也无法脱离对应的硬件单独运行