一、守护进程定义

        是在操作系统的后台持续运行的进程，独立于终端不受用户登录的影响，主要用来执行周期性的任务

二、核心特点

1.后台运行:不与终端关联，用户无法直接使用键盘或鼠标交互

2.生命周期长:通常在系统启动时创建，系统关机为止

3.自启动:无需用户手动触发，依赖系统的初始化机制

4.低资源占用:多数任务仅需在执行任务时占用资源，空闲时资源消耗低

三、会话&进程组

会话：一个进程或多个进程的集合

每个会话都会有一个会话首进程(SID=PID，SID是会话id)，会话还会有一个控制终端(tty/0  tty/1)

从会话的首进程开始，创建的所有进程默认继承会话ID

进程组：一个进程或多个进程的集合

在进程组中有一个组长进程(PGID=PID)，组内所有进程的PGID相同，组长进程退出进程组不影响其他进程

查看会话ID  getsid() 

查看组ID      getpgrp()

四、守护进程创建的核心目标

                 脱离终端控制，独立运行

五、守护进程编程流程

fork（）->

1.fork 创建子进程，父进程退出

目标：让子进程成为孤儿进程，被系统接管，脱离与原终端的关联

实现：fork之后，在父进程中调用exit   (强制退出)

2.为子进程创建新会话

目的：让进程脱离原会话和终端的控制，成为新会话的首进程

实现：使用setsid()，创建新会话，使当前进程成为会话首进程，脱离原进程组，成为新进程组的组长，失去控制终端

3.再次创建子进程，父进程退出

目的：避免进程再次获取控制终端(会话首进程会重新打开控制终端)，要确保守护进程不是会话的首进程

实现：再次fork，然后父进程退出，此时该子进程成为最终的守护进程

4.改变工作目录

目的：防止守护进程的工作目录被挂在的文件系统占用(导致无法卸载该文件系统)

实现：切换守护进程的工作目录到/(根目录下)     chdir( "/" )

5.重置文件的权限掩码

目的：清除继承的文件权限掩码，确保守护进程创建文件时拥有预期的权限

实现：调用  umask ( 0 )

6.关闭不必要的文件描述符

目的：释放资源，避免占用终端相关的文件描述符(标准输入，标准输出，标准错误输出)

实现：close (0)  close (1)  close (2)

getdtablesize( ) 获取当前进程可打开的最大文件描述符的数量(文件描述符表的大小)

每个进程都拥有自己独立的文件描述符表，所以可以通过获取文件描述符的数量来关闭所有的文件描述符

代码示例