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2、直接在/etc/passwd、/etc/shadow中把root账户所在的行删除。添加账户-修改密码,修改passwd文件abc账户的第三字段为0。进不了系统了,所有我感觉Linux系统的root应该是不能删除的。一、登录root账户,用userdel命令删除root账户。二、新建账户提权到管理员,然后使用新管理员删除root账户。结果:是报错了,显示:用户根目录当前被进程1使用。1、使用us
本文介绍使用Python脚本自动生成跨平台兼容的Makefile,解决不同操作系统及Shell对Makefile语法支持差异带来的编译配置难题。通过自动扫描项目中.c和.h文件,动态生成源文件列表与头文件路径,实现高效、可移植的编译配置,显著提升开发效率。
Linux 服务器是互联网后端最主流的操作系统,Web 服务、数据库、中间件、容器几乎都跑在 Linux 上。很多运维部署服务器时,安装系统之后直接部署业务,长期不做安全配置,使用默认账号、弱口令、开放多余端口,导致服务器极易被暴力破解、恶意入侵。一旦服务器被拿下,攻击者可植入 Webshell、挖矿木马、后门程序,甚至以此为跳板横向渗透内网,造成业务瘫痪、数据泄露。很多人对 Linux 安全加固
微软于10月7日发布LiteBox v0.1.0,一款用Rust编写的轻量级库操作系统(LibraryOS),旨在通过最小化应用与宿主系统的接口来降低攻击面。其核心思想是让应用直接链接一个“裁剪版”系统库,实现比容器更彻底的隔离、比虚拟机更轻量的运行。采用北向(POSIX兼容)与南向(可插拔平台)分离架构,支持Windows、Linux及可信执行环境(如SEV-SNP、OP-TEE)。Rust确保
用户名称:jiwang 用户密码:x UID:1000 GID:1000 用户说明信息:jiwang: 用户家(主)目录:bin 用户的Shell:bin/bash。创建普通用户ls,用户UID为1111,GID为1001,不创建用户私有组,家目录为/home/lshome。创建普通用户wzw,,用户过期日期为2026年10月10日。新建两个新组groupB与groupC。创建一个普通用户lkr。
创建一个普通用户ls,用户的UID为1111,GID为1001,不创建用户私有组,所属的附属组群为0和1,用户家目录为/home/lshome,Shell为/sbin/nologin(不能登录使用)创建一个shy用户,UID为1001,GID为1001,同时创建用户私有组为1001,用户家目录默认为/home/shy,Shell默认为/bin/bash。cat /etc/shadow:查看 Lin
GDPU大数据技术与应用实验一VM及centOS安装,配置:本实验旨在为搭建Hadoop集群做准备,主要内容包括安装VMware虚拟化平台,并完成CentOS操作系统的安装,为后续配置Hadoop分布式环境奠定基础。
创建一个普通用户ls,用户的UID为1111,GID为1001,不创建用户私有组,所属的附属组群为1和0,用户家目录为/home/lshome,shell为/sbin/nologin(不能登录使用)cat/etc/shadow:这是 Linux 存放用户密码哈希的文件,一行代表一个用户,用冒号。修改组groupA的GID号为3333和groupB的组名为NewgroupB。cat/etc/pass
进程是程序的一次执行实例。Linux 使用描述和管理进程。每个进程都有自己的 PID、地址空间和执行上下文。操作系统通过调度器决定进程什么时候运行。进程可能处于运行、睡眠、停止和僵尸等状态。进程是谁创建出来的?执行完以后又由谁负责回收?如果一个进程想运行另外一个程序,应该怎么办?ls -lShell 会运行ls程序,等待执行结果,再重新显示命令提示符。Shell进程| fork()v创建子进程|
在EtherCAT系统中,SDO与PDO是两种根本不同的数据交换机制:SDO用于设备初始化阶段的对象字典访问,实现参数配置、诊断等非周期性操作;PDO则通过预先映射实现周期性过程数据的高效交换,适用于实时控制。二者均基于对象字典,但分工明确——SDO负责“配置设备”,PDO负责“运行设备”。在IgHEtherCATMaster中,应区分异步SDO请求与周期性PDO通信路径。真正的实时性不仅依赖于E
运行中的程序实例——有独立的内存空间、文件描述符、环境。
在AI与云计算驱动下,传统服务器面临“内存墙”与“内存滞留”难题。CXL作为突破性高速互连协议,通过缓存一致性实现CPU与外部内存、加速器的高效共享。在LPC2026会议上,Linux内核开发者聚焦三大核心挑战:硬件压缩设备的容量安全与“追熊”机制、PCIe UAOP2P访问的一致性防护、以及CXL性能监控的可观测性短板。这些问题凸显了软硬件协同演进的紧迫性。随着内核对CXL动态分配控制、安全隔离
1.利用vmware安装Linux操作系统的详细步骤在网络中找到的安装包右键选择vmware的安装包在选择列表中找到【以管理员身份运行】人安装向导将在您计算机上安装VMware Workstation Pro。单击下一步继续,或单击取消”退出安装向导。版权所有1998-2025 Broadcomo保留所有权利。Broadcom”一词是指Broadcom Inc.和或其子公司。VMware和Broa
TCP连接断开受进程终止、主机重启与网络中断影响。进程正常或强制退出(如kill-9),操作系统内核仍会清理文件描述符,关闭socket并发送FIN,实现正常关闭。正常重启类似,系统可完成资源释放。但突然断电或网线断开时,内核无法发送FIN,对端无法立即感知,需依赖后续通信超时、TCP保活机制或应用层心跳探测才能发现连接失效。核心区别在于:操作系统是否存活——只要内核仍在,资源可被清理;一旦系统崩
1.利用vmware安装Linux操作系统的详细步骤(图+文字注解)1)打开 VMware,点击【创建新的虚拟机】,选择典型 (推荐) 配置。2)选择安装程序光盘镜像文件 (iso),浏览选中下载好的 Linux 的 ISO 镜像。3)设置虚拟机名称,选择虚拟机文件存放的磁盘路径(建议不要放 C 盘)。4)指定磁盘大小,设置最大磁盘容量(一般 20G 以上即可),选择将虚拟磁盘存储为单个文件。5)
vi2.txt创建2.txt文件并编辑文件内容 (如果想退出编辑并保存就先点击Esc,然后输入:wq)(:wq!:强制退出并保存,"!grep -n rdkj 1.txt查看1.txt文件内容中rdkj所在的行包括行号。grep -vn rdkj 1.txt查看1.txt文件中不包含rdkj的行。grep -n d$ 1.txt查看1.txt文件内容中以d结尾的行。grep -n k 1.txt查
管道符号创建1.txt文件后 输出内容zwb 查看 文件内容。运行不成功时不运行下一个 运行成功时候才会运行下一个命令。
哲学家进餐问题是一个经典的并发问题,旨在研究如何在多个进程(哲学家)之间进行有效的资源共享,同时避免死锁和饥饿。通过使用信号量、互斥锁、层次化资源分配等策略,可以有效地解决死锁问题和饥饿问题。该问题不仅在计算机科学中具有重要的理论意义,同时也具有现实中的应用价值,特别是在多进程和多线程环境中的资源竞争和同步问题的研究中。
Linux介绍Linux,全称GNU/Linux,是一种免费使用和自由传播的类UNIX操作系统,主要受到Minix和Unix思想的启发,是一个基于POSIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。它能运行主要的Unix工具软件、应用程序和网络协议。它支持32位和64位硬件。Linux继承了Unix以网络为核心的设计思想,是一个性能稳定的多用户网络操作系统。在Linux中,一切皆文件为啥想
ls -l:查看目录下所有文件属性.大小等详细信息。ls -a::显示当前目录下所有的文件及目录。ls -R:显示当前目录及子目录下的文件名。ls /:永远查看根目录,不管你当前在哪。ls -ld:查看当前目录的属性信息。ls -l:人性化显示文件大小。cd:切换到root用户家目录。cd -:返回到上一次的目录。pwd --P:真实物理路径。ls:查看当前所在目录。pwd:查看当前路径。
本文为Linux开发者提供IgH EtherCAT源码学习指南,强调应先构建“软件地图”而非直接阅读代码。通过梳理ecrtAPI与Master、Slave、Domain、Datagram等核心对象的逻辑关系,建立从应用层到硬件层的认知框架。建议以ecrt_master_send()为切入点,追踪数据路径:应用→Domain→Datagram→Device→NIC,理解实时数据交换机制。同时指出,I
随着工业自动化向高速、高精度发展,传统以太网难以满足实时性需求。EtherCAT凭借其“数据帧在从站间透明处理”的机制,实现高效确定性通信,成为工业控制首选。IgHEtherCATMaster作为Linux下开源的完整主站实现,不仅连接了协议栈与底层驱动,更构建起从网络到控制任务的实时链路。它揭示了:真正的实时系统需融合协议、操作系统、硬件调度与应用逻辑。研究IgH,不仅是掌握一个工具,更是理解现
IPC(Inter-Process Communication)是进程间通信机制。不同进程通常拥有独立的虚拟地址空间,因此需要操作系统提供数据传输和同步手段。
Linux操作系统:一般指Linux内核 + GNU工具软件组合而成的完整操作系统。后面输入 cp lee1 haha 表示把lee1中的内容 复制在haha中放在桌面。例如进入管理员模式在里面输入su 然后输入密码。1 新建目录 在其输入mkdir testdir。后面输入y 就能把目录删除完毕。输入输入whatis --help man如图。什么是内核 shell gnu linx。在控制面版
TCP 一旦建立连接,client/server 他们的身份是对等的,可以互发消息,都有发送缓冲区和接收缓冲区,发送数据时 write/send 并没有将数据发送到网络中,只是拷贝到内核发送缓冲区,本质是拷贝函数,发送缓冲区中的数据,发多少,出错了怎么办是由内核决定的,具体比如TCP协议决定。TCP然后通过网络将数据拷贝到对方的接收缓冲区,所以实际上是双方操作系统之间进行通信。而 read/rec
读者-写者问题是并发编程中的经典问题之一,涉及如何协调多个读者和写者对共享资源的访问。通过合理使用信号量或互斥锁,可以保证读者和写者的访问规则。常见的解决方案包括读者优先和写者优先策略,旨在平衡系统的效率和资源的一致性。在实际应用中,这种问题广泛应用于数据库管理系统、文件系统、缓存系统等多进程共享资源的场景。
吸烟者问题是一个经典的并发编程问题,通过合理使用信号量,能够有效地解决多个进程之间的同步和互斥问题。这个问题的解决方案展示了如何利用信号量实现进程间的通信与同步,确保了资源的有效分配和进程间的协调。
多消费者问题是生产者-消费者问题的扩展,涉及多个消费者并发地从共享缓冲区中取出数据进行消费。通过使用信号量机制,可以实现生产者和多个消费者之间的同步和互斥,确保数据的一致性和系统的高效运行。
在前面的章节中,我们的进程内存模型极其原始:代码段、数据段固定加载,堆通过brk/sbrk线性增长,栈从顶部向下延伸。这种模型能运行简单程序,但面对真实软件生态时立刻崩塌:动态链接器无法将.so映射到指定地址;malloc的大块分配被迫复制而非直接映射物理页;共享内存IPC需要内核拷贝;JIT编译器无法生成可执行代码;甚至vim打开大文件都要先read()到堆里再处理。mmap的本质是“将虚拟地址
随着机器人智能化程度提升,同一平台需并行运行AI、视觉、控制等多类任务,导致实时控制易受非实时负载干扰。关键问题在于:即使CPU利用率不高,共享资源仍可能引发调度延迟、内存竞争与中断抢占,使1kHz控制无法保证确定性。因此,仅靠“实时调度”不足,必须构建多层次隔离机制——从线程、CPU、IRQ、内存到进程与故障隔离,形成可预测的实时环境。真正有效的实时系统需软硬件协同,通过资源边界设计与压力测试验
ROS2控制系统的实时性并非依赖更快的CPU,而是源于操作系统对调度、资源与中断的确定性管理。当控制频率达1kHz(周期1ms)时,任何调度延迟、锁竞争、内存分配或硬件通信波动都可能导致周期超时。因此,ros2_control需运行于实时Linux环境,通过SCHED_FIFO调度、CPU核心隔离、IRQ亲和性配置及内存预分配等手段,保障read→update→write循环在最坏情况下仍能按时完
ros2_control是ROS2中实现机器人运动控制的核心框架,通过标准化的read→update→write控制循环,将上层控制器与底层硬件解耦。它依赖实时线程、精确调度、CPU/IRQ/内存隔离及确定性通信,确保1kHz等高频控制周期的稳定性。其性能不仅取决于算法,更受操作系统实时性影响,最终需结合实时Linux(如rtLinux)构建端到端确定性系统,实现从软件架构到硬件执行的全链路实时保
Linux 并不适合当做日常办公系统,学习一般使用虚拟机。虚拟机:依靠软件模拟计算机硬件,在这套虚拟硬件上,安装真实的操作系统(本次使用 CentOS7)。
本文从计算机网络的发展历史出发,回顾网络从彼此独立到相互连接,再逐步形成全球网络体系的过程,并思考网络为什么会按照这样的方式发展。在此基础上,引入“协议”这一核心概念,从约定、协议标准和协议分层三个角度建立初步认识,了解OSI七层模型与TCP/IP五层模型。随后进一步讨论为什么需要TCP/IP协议、TCP/IP协议究竟是什么,以及它与操作系统之间的关系,为后续深入学习IP、TCP、UDP和Sock
Linux 是一套免费使用和自由传播的类 Unix 操作系统,是一个基于 POSIX 和 UNIX 的多用户、多任务、支持多线程和多 CPU 的操作系统。
我们日常使用的 Linux 操作系统完整名称为 GNU/Linux,由Linux 内核 + GNU 工具集 + 系统库 + 各类应用软件共同组成,单独内核无法直接使用。2.Shell 是命令解释器,属于用户与内核之间的接口程序,运行在用户态。3.执行原理:Shell 读取你输入的字符串,解析命令,查找对应的程序,把请求交给内核运行程序;1.在 shell 命令提示符后,输入命令,按回车键,shel
进程是资源调度的基本单位一个程序的运行叫做进程而进程里怎么识别认识有独特的标识吗站着操作系统角度理解进程进程是怎么创建的通过结构体来表述PCB是线程的唯一标识PCB是线程的控制块 当有很多进程时 为了方便 通过数据结构组织起来 方便管理PCBpid进程的标识。
可手动指定硬件参数、磁盘控制器等,更适合 Linux 学习环境。点击【下一步 (N)】
在x86架构的Ubuntu上,编译出能在ARM架构开发板上运行的程序,这个过程叫交叉编译,对应的工具就是交叉编译工具链。Linux内核是操作系统的核心,负责进程调度、内存管理、硬件驱动、文件系统、网络协议等核心功能。嵌入式开发中需要根据硬件平台裁剪配置内核,生成适配的镜像文件。
之前谈论的都是已打开文件在操作系统的中的管理,但是还有更多的文件没有被打开,被存在磁盘中,如何管理这些磁盘中的文件,就是本篇的学习目标。
虚拟内存是OS利用物理内存 + 磁盘交换分区(swap)实现的内存抽象机制。给每个进程提供独立、连续的虚拟地址空间,程序不用关心物理内存碎片化。内存不够的时候,把暂时不用的内存页写到磁盘swap;需要的时候再换回物理内存(缺页中断)。好处:进程隔离、内存复用、让程序可用内存大于实际物理内存。
本文系统阐述了中断机制在Linux中的核心作用:通过硬件事件触发CPU暂停当前进程,进入内核处理,实现设备响应与进程调度。重点区分了中断与异常,解析了中断号、处理函数及时钟中断对时间片管理的关键影响。结合alarm信号模拟时钟中断,展示了如何用信号驱动简单调度器。最后揭示了从中断到信号的传递路径:硬件事件→中断处理→内核唤醒或发信号→进程返回时处理信号,完整呈现了操作系统响应外部事件并协调多任务执
生产者-消费者问题是并发编程中的经典问题,使用信号量实现可以有效地同步和互斥生产者与消费者之间的操作。通过信号量的配合,生产者与消费者能够协调地操作共享缓冲区,避免数据丢失、缓冲区溢出或空缓冲区等问题。
本文围绕 Linux 进程概念展开,从冯诺依曼体系结构和操作系统入手,解释数据流动、系统调用与“先描述、再组织”的管理思想。重点讲解进程的本质:**进程 = task_struct(PCB)+ 代码和数据**,并介绍如何用 `ps`、`/proc`、`getpid/getppid` 查看进程。通过 `fork` 创建子进程,分析其返回值、写时拷贝和父子进程独立性。最后系统梳理进程状态(R/S/D/
本文介绍了进程的标识与创建机制,重点讲解了getpid()获取进程ID(PID)、getppid()获取父进程ID(PPID),并通过ps和top命令观察进程状态。文章揭示了命令行程序的父进程均为bash,并以“王婆开婚介所”类比父子进程关系。最后引出fork()系统调用是创建子进程的关键,因涉及内核数据结构(PCB)的创建,必须由操作系统通过系统调用完成,普通用户无法直接操作。
坑!openeuler在 vmware 中 root 密码正确,su root 可以进入, 但xshell 就一直错误解决办法!!