装好了Ubuntu，买好了开发板，开始逐个测试接口，发现这块板子的CAN是SPI转的，根据开发板手册要求，还需要自己编译Linux内核去启用。

好吧，反正都没玩过，一个个来呗，跟着手册step by step的配置好了编译内核的环境，然后开始调整菜单，最后执行：

#make uImage

好吧，开始漫长的等待，信息刷屏

许久之后，居然提示我：

"mkimage" command not found - U-Boot images will not be built

make[1]: *** [arch/arm/boot/uImage] 错误 1

make: *** [uImage] 错误 2

什么情况！怎么还会缺少mkimage的？

好吧，度娘之。

简单说，解决方法就是：

#sudo apt-get install uboot-mkimage

嗯，对了，装的过程看了下信息，发现最终安装的是

u-boot-tools

所以估计，直接执行

#sudo apt-get install u-boot-tools

可能更直接一点？