NVIDIA 系统启动分为两个主要阶段：

1：SOC 系统启动 - 初始化 SOC 协处理器并启动 CPU 引导加载程序

2：CPU 启动——启动 UEFI 与操作系统内核

这里我们提供一些关于 NVIDIA SOC 系统启动的详细信息，以助力开发和调试工作。请注意，部分内部细节可能不会完全公开。

有三个处理器主要负责系统启动：

BPMP - 启动与电源管理处理器

PSC - 平台安全控制器

CCPLEX - CPU集群复合体

上电时，CCPLEX（CPU）不会自动上电。相反，BPMP 和 PSC 处理器会先上电，并负责初始化系统硬件和启动 CPU。

从 Orin 系列开始，PSC（安全协处理器）为安全启动提供加密硬件加速和密钥管理功能。

NVIDIA SOC 支持安全启动，并且会验证直至要加载的内核/根文件系统镜像在内的所有代码的完整性和真实性。这采用两阶段安全启动签名机制实现，其中 SOC 引导加载程序由 NVIDIA 和原始设备制造商共同签名，而 CPU 引导加载程序和引导配置表则由原始设备制造商签名。

设备上电后，启动流程的事件顺序如下：