这些“系统变量表”不只是给你看的，它们本质上是 AutoShop 已经预先定义好的一批特殊变量，用来让程序访问 PLC 自身的状态、通信状态、模块状态和系统参数。

可以先把变量分成两类：

普通变量：由用户自己定义
系统变量：由PLC系统提前定义

例如：

普通变量：
StartButton
CylinderExtend
ProductCount

系统变量：
PLC运行状态
当前错误列表
串口通信状态
EtherCAT主站状态
系统时钟

系统变量可以理解为：

PLC操作系统向用户程序开放的一组“系统接口”。

它很像手机或电脑系统提供的系统API，只不过在PLC里表现为变量、结构体和软元件。

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一、这些变量到底是查看还是修改？

答案是：

有些主要用来读取，有些允许写入，有些虽然能写，但不应该随便修改。

不能看到变量表就认为所有内容都可以任意修改。

大致可以分成三类。

1. 只读状态变量

这类变量由PLC系统自动更新，程序主要读取。

例如：

• PLC当前是否运行；

• 当前错误列表；

• EtherCAT主站状态；

• EtherCAT从站状态；

• 以太网诊断信息；

• 扩展模块状态；

• 当前扫描周期；

• 通信连接状态。

例如截图中的：

_ECATMaster      EtherCAT Master运行状态
_ECATSlave       EtherCAT从站运行状态
_CurErrLst       当前错误列表
_DevInfo         设备信息
_EthernetDiag    以太网诊断信息

这些数据一般是：

PLC系统写入
用户程序读取

例如程序可以判断：

如果EtherCAT主站故障
    设备停止运行
    报警灯亮

但用户通常不应该直接把“主站正常状态”强行写成正常，因为真实硬件可能仍然处于故障状态。

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2. 参数设置变量

这类变量用于配置某些系统功能，允许用户写入。

例如截图中的：

_COMSet
_COMProtocolSet

注释分别是：

串口参数设置
串口不同协议的参数设置

里面可能包含：

• 波特率；

• 数据位；

• 停止位；

• 校验方式；

• 协议类型；

• Modbus站号；

• 通信超时时间。

这种变量可以理解为：

用户写入配置
PLC系统按照配置工作

但是通常不建议直接在程序里随意修改，而是先通过AutoShop的通信配置页面进行配置。只有项目确实需要运行过程中动态改变通信参数时，才考虑用程序修改。

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3. 系统控制或标志变量

有些系统变量既可以读取，也可能通过写入触发某个动作。

例如：

• 清除错误；

• 复位某项诊断；

• 更新某个系统参数；

• 启用或关闭某项功能。

这一类必须查具体变量说明，不能只看变量名猜。

因此使用系统变量前，最好确认：

它是只读还是可写？
写入后会发生什么？
什么数据类型？
什么时候生效？
是否需要重新上电？

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二、“掉电保持”这一列是什么意思？

截图中有：

保持
不保持

这里不是表示能否修改，而是表示：

PLC断电以后，这个变量的内容是否保存。

例如：

不保持

PLC断电后，数据可能丢失或重新由系统生成。

例如：

• 当前通信状态；

• 当前错误状态；

• 当前运行状态；

• 当前扫描周期。

这些本来就是实时状态，重新上电后应该重新计算。

保持

PLC掉电后，设置值仍然保存。

例如截图中的串口配置：

_COMSet
_COMProtocolSet

标记为“保持”，因为波特率、协议等设置不能每次断电后都恢复成空值。

所以：

保持 ≠ 可写
不保持 ≠ 只读

它只表示断电后的保存特性。

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三、系统变量表中的“数据类型”为什么都很奇怪？

截图中有很多类似：

_sCAN
_sCOM
_sMB_MST
_sETCMS...
_sETHERNET

它们不是简单的BOOL或INT，而是系统预定义的结构体。

例如：

_COM

不是一个单独数字，而可能包含：

_COM
├── 通信是否正常
├── 发送状态
├── 接收状态
├── 错误码
├── 接收字节数
└── 当前协议状态

可以把它理解成一个“通信状态对象”。

类似C语言中的：

struct COMInfo {
    bool connected;
    int errorCode;
    int rxCount;
    int txCount;
};

PLC程序中可能通过成员访问，例如概念上：

_COM.ErrorCode
_COM.RxCount

具体成员名称要展开数据类型或查看帮助文档。

因此系统变量表里看到的很多变量，不是一个值，而是一整组相关数据。

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四、各个系统变量分类大致表示什么？

你截图中主要有以下几组。

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1. _SYS_CAN

这一组表示CAN总线相关信息。

截图中有：

_CAN
_CANLink
_CANOpen

分别可以理解为：

_CAN

CAN接口的基础状态，例如：

• CAN接口是否正常；

• 是否发生总线错误；

• 接收、发送状态；

• 错误计数；

• 总线是否关闭。

_CANLink

汇川CANlink协议的运行信息。

CANlink是汇川基于CAN总线的通信方式，可能用于汇川PLC、伺服或其他汇川设备之间的通信。

_CANOpen

CANopen协议的运行信息。

CANopen是一种标准工业通信协议，常用于：

• 伺服；

• 编码器；

• I/O模块；

• 驱动器。

简单理解：

_CAN：底层CAN接口
_CANLink：汇川自己的CAN通信
_CANOpen：标准CANopen通信

普通按钮点灯Demo暂时用不到。

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2. _SYS_COM

这一组表示串口及串口协议的实时信息。

截图中按串口编号列出了大量变量：

_COM
_MbMst
_MbSlv
_SerialSR
_MbMstEx

然后还有：

_COM1
_COM2
_COM3
……

可以理解为每一个串口都配了一套状态变量。

例如串口0可能有：

_COM          串口0基础信息
_MbMst        串口0作为Modbus主站的信息
_MbSlv        串口0作为Modbus从站的信息
_SerialSR     串口0自由协议收发信息
_MbMstEx      串口0 Modbus主站扩展信息

Modbus主站

PLC主动向其他设备发出请求。

例如：

PLC → 读取变频器频率
PLC → 写入温控器目标温度

Modbus从站

PLC等待其他设备读取或写入。

例如：

HMI → 读取PLC数据
上位机 → 修改PLC参数

串口自由协议

不是使用标准Modbus，而是自己按照设备协议发送和接收字节。

例如某仪表协议规定：

AA 01 03 00 FF

PLC就按照这个格式收发。

这一组大部分变量主要用于：

• 查看串口运行状态；

• 判断通信是否完成；

• 获取通信错误码；

• 查看主从站状态；

• 调试通信问题。

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3. _SYS_COM_SAVE

这一组表示串口配置参数，而且截图里“掉电保持”为保持。

例如：

_COMSet
_COMProtocolSet
_COM1Set
_COM1ProtocolSet
……

可以理解为：

_COMSet：串口本身参数
_COMProtocolSet：串口所使用协议的参数

串口本身参数可能包括：

• 波特率；

• 数据位；

• 停止位；

• 校验方式。

协议参数可能包括：

• 使用Modbus还是自由协议；

• Modbus站号；

• 主站或从站；

• 超时时间。

这一组与 _SYS_COM 的区别是：

_SYS_COM：
现在运行得怎么样

_SYS_COM_SAVE：
串口配置成什么样

可以类比：

_COMSet          ≈ 设置页面
_COM             ≈ 实时状态页面

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4. _SYS_ECAT_MASTER

这一组表示EtherCAT主站状态。

截图中：

_ECATMaster

注释为：

EtherCAT Master运行状态

如果Easy PLC作为EtherCAT主站，它会管理：

• 伺服驱动器；

• 远程I/O；

• EtherCAT从站模块。

这个结构体里可能包含：

• 主站是否运行；

• 网络是否正常；

• 当前从站数量；

• 是否有从站掉线；

• EtherCAT状态机状态；

• 错误码；

• 总线周期状态。

程序可以利用它实现：

如果EtherCAT网络未进入正常运行状态
    禁止伺服动作
    触发总线报警

它主要是运行状态，通常以读取为主。

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5. _SYS_ECAT_SLAVE

这一组表示PLC作为EtherCAT从站时的状态。

截图中有：

_RTU_ECT_INFO
_ECATSlave

其中：

_ECATSlave

表示EtherCAT从站运行状态。

也就是说，PLC不一定总是当主站，它也可能被更上层控制器当作从站。

例如：

上位运动控制器：EtherCAT主站
        ↓
Easy PLC：EtherCAT从站

_RTU_ECT_INFO 从注释看与GI20 EtherCAT耦合器参数信息有关，属于具体硬件配套信息。

普通Easy523基础学习暂时可以忽略这一组。

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6. _SYS_ETHERNET

这一组表示网口和以太网协议的信息。

截图中包括：

_Ethernet
_MbTcpMst
_MbTcpSlv
_EthIPScanner
_MbTcpMstEx
_EthIPTask
_FinsSlv
_OpcUAServer
_McSlv
_EthernetDiag
_EthIPSysDiag
_EthIPConnDiag

可以按层次理解。

_Ethernet

网口基础信息，例如：

• IP状态；

• 链路是否连接；

• 网线是否插入；

• 收发状态；

• 网络错误。

_MbTcpMst

Modbus TCP主站信息。

PLC主动通过以太网访问其他设备。

_MbTcpSlv

Modbus TCP从站信息。

其他设备通过网络读取PLC。

_EthIPScanner

EtherNet/IP扫描器信息。

这里的Scanner相当于EtherNet/IP中的主动控制方，类似主站角色。

_EthIPTask

EtherNet/IP任务统计信息。

用于查看EtherNet/IP任务是否正常、执行次数、错误等。

_FinsSlv

FINS TCP/UDP从站信息。

FINS是欧姆龙常见的通信协议，汇川PLC可能提供兼容通信接口。

_OpcUAServer

OPC UA服务器信息。

PLC作为OPC UA服务器，对上位机、SCADA或MES提供数据。

_McSlv

MC TCP/UDP从站信息。

MC协议常见于三菱PLC通信生态，用于兼容相关上位机或设备。

_EthernetDiag

以太网诊断信息。

_EthIPSysDiag

EtherNet/IP扫描器系统诊断信息。

_EthIPConnDiag

EtherNet/IP连接诊断信息。

这一组可以概括为：

网口有没有正常工作
各种网络协议有没有正常工作
具体连接有没有报错

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7. _SYS_INFO

这一组是最基础、最值得初学阶段关注的系统信息。

截图中包括：

_DevInfo
_OSM
_Program
_CurErrLst
_DateTime
_M8000D8000
_LemStation
_FPGA
_PanelTest
_CmpLst
_GI20_ExtSlt
_ExtCardInfo
_ExtCard
_LemStationLFR
_OfflineTrace

还有一些经典软元件：

M8000
M8001
M8002
M8003
M8011
M8012
M8013
M8014
……

_DevInfo

设备信息，例如：

• PLC型号；

• 硬件版本；

• 固件版本；

• 序列号。

_OSM

系统监视器信息，可能包括：

• 扫描周期；

• CPU负载；

• 系统运行状态；

• 内存使用情况。

_Program

用户程序信息，例如：

• 程序状态；

• 程序容量；

• 工程标识；

• 运行情况。

_CurErrLst

当前错误列表。

这是调试时很实用的变量，可以查看当前系统存在什么错误。

_DateTime

PLC当前日期和时间。

可以用于：

• 生产记录；

• 时间段控制；

• 报警时间戳；

• 定时任务。

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五、M8000、M8001这些是什么？

这些属于PLC预定义的特殊辅助继电器，也属于系统变量。

它们虽然叫“M”，但不是普通用户随便使用的M地址。

截图中的注释已经给出了用途。

M8000：程序运行标志

截图注释：

程序运行标志，运行：ON，停止：OFF

也就是说：

PLC处于RUN状态 → M8000 = ON
PLC处于STOP状态 → M8000 = OFF

可以用它作为程序运行条件，但通常程序在STOP状态本来就不执行。

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M8001：程序停止标志

截图注释：

程序停止标志，停止：ON，运行：OFF

它与M8000相反。

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M8002：运行第一个扫描周期标志

截图注释：

程序运行第1个扫描周期标志
运行第1个扫描周期为ON，否则为OFF

这是非常实用的系统位。

PLC刚从STOP切换到RUN时：

第一次扫描：M8002 = ON
之后扫描：M8002 = OFF

可以用于初始化：

M8002
  ↓
初始化参数
清空临时状态
设置默认模式

它类似普通软件中的：

初始化函数

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M8003：非首个扫描周期标志

截图注释表示：

第一个扫描周期为OFF
后续扫描周期为ON

它与M8002基本相反。

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M8011、M8012、M8013、M8014：周期时钟

截图中分别表示：

M8011：10ms周期时钟
M8012：100ms周期时钟
M8013：1s周期时钟
M8014：1分钟周期时钟

这里不是说每10ms一直保持ON，而是系统按照一定周期切换ON/OFF，形成周期脉冲或方波。

例如M8013可以用于：

每隔一定时间闪烁一次指示灯
产生简单周期动作
进行低频状态更新

不过需要注意它具体是每周期翻转还是只产生一个扫描脉冲，要以手册对对应PLC的详细说明为准。

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M8020、M8021、M8022：计算结果标志

截图中有：

M8020：计算零位标志
M8021：计算借位标志
M8022：计算进位标志

这与算术运算有关。

例如：

• 计算结果是否为0；

• 减法是否发生借位；

• 加法是否发生进位。

现代PLC程序里很多时候可以直接比较结果，不一定经常直接使用这些系统位。

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M8029：多周期指令执行完成标志

某些指令不是一个扫描周期内完成的。

例如：

复杂通信
数据处理
某些运动或文件操作

执行完成后，系统可能通过这个标志通知程序。

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六、_SYS_PN 是什么？

从截图里的内容看，它主要包含两部分：

PN Stack运行参数
远程模块、扩展模块的数据区

PN通常指PROFINET。

PROFINET是工业以太网协议，常用于：

• PLC；

• 远程I/O；

• 伺服；

• 工业设备组网。

截图中大量类似：

_MOD1600END
_MOD3200END
_MOD4AD
_MOD4DA
_share_in32_real
_share_out64_int

这些变量多半是为特定远程I/O模块或扩展模块准备的数据映射区。

例如：

16通道数字量输入模块DI
16通道数字量输出模块DO
4通道模拟量输入模块AI
4通道模拟量输出模块AO
温度模块

可以理解为：

现场远程I/O模块
       ↓ 网络
PLC中的系统变量数据区
       ↓
用户程序读取或写入

例如：

远程DI模块采集的16个输入
        ↓
映射到某个系统数组
        ↓
PLC程序读取这些BOOL值

这一组通常只有使用对应的PROFINET、远程I/O或特定扩展模块时才会接触。

基础Easy523 Demo暂时不用研究。

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七、系统变量应当怎样使用？

可以遵循一个原则：

不清楚用途的系统变量，不要直接修改；需要系统状态时读取，需要系统配置时通过配置页面设置。

初学阶段重点掌握以下几个即可：

M8002：首次扫描
M8011/M8012/M8013：周期时钟
_DateTime：PLC日期时间
_CurErrLst：当前错误列表
_DevInfo：PLC设备信息

以后学习通信时，再认识：

_COM：串口状态
_MbMst：Modbus RTU主站状态
_MbSlv：Modbus RTU从站状态
_Ethernet：网口状态
_MbTcpMst：Modbus TCP主站状态
_MbTcpSlv：Modbus TCP从站状态

学习EtherCAT时，再认识：

_ECATMaster
_ECATSlave

没有必要现在逐项学习整张系统变量表。

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八、最后用一句话概括

系统变量表相当于PLC内部的一套“系统状态和系统接口目录”：

系统状态类：
PLC现在怎么样

通信状态类：
串口、网口、总线现在怎么样

系统参数类：
通信和系统被配置成什么样

模块映射类：
扩展模块的数据存放在哪里

特殊标志类：
首次扫描、周期时钟、运算结果等

它们既不是普通用户变量，也不只是静态说明文档。程序可以根据需要读取其中的状态；其中一部分配置变量也允许写入，但任何系统变量在修改前，都应先确认手册是否说明其为可写变量以及写入后会产生什么效果。