1.请你谈谈const是什么？它的作用是什么？

const 用来修饰变量、指针、函数参数、函数返回值、类成员函数，表示只读，不能被修改，在编译期做检查。

const 用于限定只读，编译阶段校验，防止误修改。

① 修饰变量：变量只读，定义时初始化；

② 修饰指针：分清常量指针和指针常量；

    const  int * p ;   //指针指向的内容不可以修改，指针本身可以修改

     int *const p ;     //指针本身不能修改，指针指向的内容可以修改

③ 修饰函数形参：保护传入数据不被修改；

④ 修饰类成员函数：承诺该函数不修改对象成员；      void   exit()   const  

2.什么是进程间的共享内存通信？原理是什么？

操作系统在物理内存开辟一块内存，多个进程通过系统调用把这块物理内存映射到自己的虚拟地址空间。进程读写，直接操作物理内存，数据不需要在内核缓冲区和用户缓冲区之间拷贝，所以速度最快。

缺点：本身不带同步互斥机制，需要我们自己加信号量 / 互斥锁保护，防止并发读写冲突。

3.共享内存的使用流程是什么？

shmget：创建 / 获取共享内存段，得到 shmid

shmat：挂载，把共享内存映射到当前进程虚拟地址，返回起始地址

进程直接读写这块内存

shmdt：卸载，断开映射（不删除内存）

shmctl：控制，删除共享内存段（所有进程 detach 之后才真正销毁）

4.shmdt 和 shmctl 的区别是什么

shmdt 会让当前进程断开共享内存和虚拟地址空间的映射，不会打删除标记，其他的进程还是可以对这个共享内存进行创建和搭载的；

shmctl会给这块共享内存打上“待删除”的标记，不会立马释放这块内存，但是等其他的进程shmdt，和这块内存脱离映射的时候，这块内存会被释放；

但是shmctl一旦打上待删除的标记，其他的进程就没有办法再搭载这块共享内存了。

5.共享内存的生命周期

共享内存不属于任何一个进程，就算创建它的进程退出了，它还在，直到调用 shmctl 删除，或者系统关机，共享内存才会被释放。

6.什么是进程间通信？

因为每个进程都有自己的虚拟地址空间，相互隔离，不能直接进行读写，ipc就是一套让不同进程之间可以进行交流，同步信息的机制。

7.信号量的作用是什么？

做同步资源计数，意思就是内核会把共享内存进行划分，为了防止有超过划分数量的进程来访问共享内存，内核创建了信号量只有拿到这个计数器的进程才能访问共享内存，没有拿到信号量的进程要在共享内存外阻塞等待。

8.什么是二元信号量？

二元信号量就是os将共享内存划分成了一块，信号量对应的计数器的个数是一，二元信号量的本质就是琐。

9.同步和异步的区别是什么？

同步的意思就是需要进程主动去调用函数，如read,sem_wait等事件/数据到达发生才能继续往后走，不达到这种情况就卡再这里。

异步的意思是信号的到来，不需要进程主动去等待、查询。进程正常运行，信号随时可能突然抵达，打断当前正在执行的代码，转而执行信号处理函数。

10.什么是信号？

信号也是进程间通信方式的一种，但是信号这种通信能力很弱，只能携带少量数据，如信号数字，不能传递大块数据，进程a可以调用kill通知进程bA 进程可以调用kil了（）：出事了，你处理一下。这就是进程间的消息传递，所以归类为 IPC。

11.既然共享内存最快，是不是所有场景都优先用共享内存？

不是。共享内存没有自带同步互斥，多进程读写会出现竞态，必须搭配信号量，增加开发复杂度。如果只是简单少量单向数据传输，管道开发更简单稳定。

12.什么是域间socket?

Unix 域 socket 是本机的进程间通信方式，通过内核 socket 文件完成通信，不走网卡，数据只在内核内存流转。API 和网络 socket 一样，性能高于本机 TCP。它的特色是可以在进程之间传递文件描述符。

13.有名管道和域间套接字的区别？

FIFO 仅仅是一个单向的字节流通道，半双工；Unix 域 socket 是一套完整套接字通信，支持全双工、面向连接，还可以传递 fd，能力比 FIFO 强很多。

14.如果两个进程，一个采集数据、一个绘图，你选什么 IPC，为什么？

我选择共享内存+信号量的方式，采集进程进行读，绘图进程进行写，这样大数据传递可以减少拷贝，并且信号量可以控制读写同步，防止读到半帧脏数据。

15.进程处理信号的三种方式

忽略（执行优先级更高的事件）、默认处理（执行系统默认的处理方式）、捕获（执行自定义的函数）

16.什么是volatile关键字？

17.volatile 在多线程里有用吗？

在 C++11 之前，多线程下只能防止编译器缓存，但是无法防止 CPU 乱序执行；C++11 之后多线程一般用std::atomic，不推荐 volatile 做多线程同步。volatile 更多用于嵌入式、硬件寄存器场景。

18.什么是可重入函数？什么是不可重入函数？

可重入函数指函数被中断后，再次调用不会出错，只使用局部栈变量，不使用全局、static 变量。 不可重入函数使用静态 / 全局共享变量，一旦中途被打断再次调用，数据会错乱。

在 Linux 中，信号是异步触发的，信号处理函数内部只能调用可重入（信号安全）的函数，如果调用不可重入函数，容易造成程序崩溃、数据异常。

可重入函数和线程安全没有关系，意思就是函数是线程安全的是要靠加琐的，和它是不是可重入函数没有关系，而线程安全的函数也不一定就是可重入函数

19.什么是线程？

线程是进程更细粒度的划分，进程将自己的代码进行划分，分给多个线程，这些线程共享进程的虚拟地址空间、页表的资源；在 Linux 系统中，线程是用进程模型模拟实现的，内核不单独设计 TCB 线程控制块，线程和进程统一使用task_struct结构体描述。同一个进程里的多个线程各自拥有一份独立的task_struct，这些task_struct共享进程的虚拟地址空间，仅拷贝必要私有信息（线程 ID、线程状态、优先级、独立栈与上下文）。内核复用进程原有的调度、等待队列、切换逻辑，不需要单独为线程开发一套新机制，降低开发和维护成本。