学习linux 内核开发做学习笔记。

作者 ：Johannes

开发平台：Raspberry Pi 3  数莓派3

视频资源：https://www.bilibili.com/video/BV18SE26cEjn/?spm_id_from=333.1387.search.video_card.click&vd_source=92b7efa4daa5bb4fdcdc9f2db97c307b

程序源码

GitHub - Johannes4Linux/Linux_Driver_Tutorial: My new Tutorial how to get started with Linux Kernel Modules and Linux Drivers. Started in 2024 · GitHub

不考虑交叉编译以及环境配置，只学习了解视频。需要了解下makefile 以及linux 常用命令

lessson1 hello_world

/*
* a crucial part of the Linux kernel, providing the necessary infrastructure for  
*  dynamically loading and unloading kernel modules. 
*/
#include <linux/module.h>

/* module init functions.modlue_init()/module_exit() are *  used to define the   
 * initialization and cleanup functions of a module.
 */
#include <linux/init.h>

int my_init(void)
{
	printk("hello - Hello, Kernel!\n");
	return 0;
}

void my_exit(void)
{
	printk("hello - Goodbye, Kernel!\n");
}

module_init(my_init);
module_exit(my_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

module.h 提供内核动态加载移除，init.h 提供内核函数如何加载移除。这两个头文件是内核开发必须的。

程序最后是内核开发的MODULE_LICENSE（“GPL”）.内核的许可证。

这个程序十分简单的一个内核模块，有些地方不标准，但是够用。

最后make

obj-m += hello.o

all:
	make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules
clean:
	make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

makefile 简单说明：

    obj-m += hello.o   表明会生成hello.ko

all:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

make all .实际的生成命令， 这里 shell uname -r 表明系统的内核版本，/lib/modules/$(shell uname -r)/build  等于表达内核目录PWD 表示当前目录路径

所以这个命令等于 make -C /lib/modules/xxx/build  M=xxx(当前目录） modules