视频资料：https://www.bilibili.com/video/BV18SE26cEjn?spm_id_from=333.788.videopod.sections&vd_source=92b7efa4daa5bb4fdcdc9f2db97c307b&p=4

There is no C files in lesson4.

查看 Linux 系统的 /dev/ 文件夹，查看设备文件和文本文件的不同。实际上 /dev/ 下的设备文件大多都是虚拟文件，关闭树莓派之后，PC 查 SD 卡可以看到 /dev/ 文件夹大多是空的。

ls -lh 查看文件属性，第一个 d/c/b 代表不同意思。

c 代表字符设备文件，b 代表块设备文件，d 则是文件夹。在 Linux 中一切设备都是文件，系统用文件的开关读写抽象了设备的操作，所以 <linux/fs.h> 中的 file_operation 至关重要。

然后设备号，包括主设备号和次设备号。举例 /dev/gpiochip0 的主设备号 254，次设备号 0。cat /proc/devices 可以查看系统所有的设备的设备号。

Linux 内核驱动和设备是通过设备号来联系的，不是通过设备的名字。实际上也可以通过设备树 probe 来联系。

mknod 生成设备节点，

mknod 实际上是较早版本的设备文件的方法，现在已经不推荐了。故而个人建议了解即可。

整个视频涉及的都是 Linux 的基本概念，不复杂，但是要记住概念。