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在Linux系统中，进程是资源分配的最小单位，每个进程拥有独立的虚拟地址空间，进程与进程之间天然隔离，不能直接访问对方内存空间。但实际业务开发中，多个进程经常需要交换数据、同步状态、互相通知事件，于是操作系统提供了IPC（Inter Process Communication，进程间通信） 这套机制，用来完成进程之间的数据交互与协同工作。
摘要：GNSS接收机软件是接收机的核心"灵魂"，其架构呈现分层模块化设计。操作系统选型遵循"够用原则"：简单接收机用裸机，中等复杂度采用RTOS，高端设备运行嵌入式Linux。编程语言以C为主（占比70-80%），因其性能可控、确定性高且生态成熟；C++用于复杂算法模块，Python/Matlab仅用于辅助工具。软件架构分为7层，从底层的硬件驱动到顶层的用户接口，每层通过标准化接口通信，实现高内聚
